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SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱歐姆龍自動化（中國）有限公司
品牌
型號CS1W-MCH71
所在地上海市
廠商性質生產廠家
更新時間2022/3/24 18:42:52
訪問次數421

產品標簽:

SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元

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　　歐姆龍自動化（中國）有限公司是一家工業(yè)自動化產品和應用*技術的跨國公司，作為歐姆龍事業(yè)的一部分，它已經成為自動化領域的*。
　　
　　在中國，歐姆龍自動化（中國）有限公司建有研發(fā)、生產、技術服務和物流基地，在華北、華東和華南擁有銷售公司，其下屬40多個事務所、辦事處遍布全國，為客戶提供Z直接的服務。
　　
　　歐姆龍以其*的“傳感與控制”技術，利用我們多年的經驗，以及對生產現(xiàn)場的深刻理解，不斷滿足客戶對產品多樣化和高品質的追求。不僅如此，歐姆龍更在環(huán)境保護、生產安全方面為您出謀劃策。

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Z高至30軸的控制的高性能運動控制器。
內置運動程序，可實現(xiàn)多彩的運動控制。

SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元產品信息

額定值/性能

項目型號		CJ1W-MCH71 （注1）	CS1W-MCH71
可用PLC		SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/CJ1M（CJ1M-CPU□□）單元Ver.2.0以后（注2）	SYSMAC CS系列（CS1□-CPU□□H）Lot No. 030418或單元Ver.2.0以后（注2）
單元分類		CJ1 CPU總線單元CS1	CPU總線單元
與CPU單元的數據交換	分配給CIO區(qū)中單元的字	占用1單元號（25CH）
		用于單元和任務:11～25CH（根據運動任務數）
	分配給DM區(qū)中單元的字	占用1單元號（100CH）
		用于單元和任務:32～74CH（根據運動任務數）
	任意區(qū)（位）	軸：0～64個字（取決于所用zui大軸數）
	任意區(qū)（數據）	軸：0～128個字（取決于所用zui大軸數）
	任意區(qū)（數據）	通用I/O ：0～1,280字（取決于設定值）
控制設備		W系列伺服驅動器＋MECHATROLINK-II I/F單元
內置編程語言		特殊運動控制語言
控制	控制方式	MECHATROLINK-II（位置、速度和扭矩參考值）
	控制軸數	zui多為32個軸，包括30個物理軸和2個虛軸。（30個物理軸和虛軸可單獨設定）
運行模式		RUN模式，CPU模式，工具模式/系統(tǒng)（取決于工具）
控制單位	zui小設定值單位	1、0.1、0.01、0.001、0.0001（單位:mm、inch、deg、脈沖）
zui大命令值		－2147483648～2147483647脈沖（32位帶符號）支持無限軸進給模式
通過運動程序執(zhí)行的控制功能		定位（同時: zui多8軸/塊，同時執(zhí)行： zui多32塊/單元）、線性插補（同時: zui多8軸/塊，同時執(zhí)行:zui多32塊/系統(tǒng)）圓弧插補（同時: zui多2軸或3軸/塊，同時執(zhí)行： zui多16塊/系統(tǒng)）原定搜索、中斷進給、計時定位、來回移動定位、單獨電子凸輪同步電子凸輪連接操作、電子齒輪、跟蹤同步、速度指令、轉矩指令
進給速度	進給速度	1～2147483647［指令單位/min］
	插補進給速度	1～2147483647［指令單位/min］
	超程	0.00～327.67％（設定單位 0.01％、可按軸或任務進行）。
加減速控制		加減速時間：zui多60,000ms（梯形或S形）、 S形時間常數：zui多30,000ms
移動程序	任務數	zui多8個任務（任務并聯(lián)支路：zui大8個分支）
	程序數	zui多256程序/單元
	程序容量	運動程序換算zui多8000塊/單元（2Mbytes）
	塊數	800塊/程序
	數據容量	位置數據：10240點/單元，凸輪數據：zui多32， 16000點/單元
	子程序嵌套	zui多5級

注1. CJ1W-MCH71需要3個單元的空間。CJ系列的每1個機架zui多可安裝10個單元。
     因此，每1個機架為CJ1W-MCH71×zui多3臺加上其他單元×1臺。
注2. CPU單元側程序中對CJ1W/CS1W-MCH71執(zhí)行IORD/IOWR指令時，
     CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）     的機型（包括單元Ver.2.0以后）。

●易于進行系統(tǒng)配置
·控制軸的自由組合簡化多軸控制?？墒褂枚噙_32個軸（包括30
個物理軸和2個虛軸），并且可對每個軸進行單獨設定。支持從
單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。
·在伺服驅動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II 伺服
通訊，可通過更少的配線實現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開
關和原點傳感器置入伺服驅動器內，進一步改善了多軸系統(tǒng)中
的分布控制。
●易于進行信息處理
·通過使用高速伺服通訊可設定運動程序、系統(tǒng)參數、系統(tǒng)數據以
及驅動器參數，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀
取這些參數。
·可讀取控制器常量和變量，如系統(tǒng)常量、全局變量、局部變量。
·可對設備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)視。
·可在CPU單元記憶卡中對程序和數據進行備份。
●易于進行運動控制
·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、
速度控制以及扭矩控制，應用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對運動控制器、伺服驅動器以及分布模塊進行定期處理可保證
持久的高精度控制。
·可以使用八個運動任務同時執(zhí)行運動程序。在程序內部可以分
塊執(zhí)行程序，所以在一個編程方案中既可進行獨立控制，又可進
行多軸控制，如插補和同步控制。
·全局變量簡化任務之間數據的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序
內監(jiān)視和使用伺服狀態(tài)。