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一、應(yīng)用背景
LED固晶機(jī)是專業(yè)針對LED產(chǎn)品固晶的機(jī)型，采用電腦控制，配有CCD圖像傳感系統(tǒng)。其工作流程為：先把需要固晶的產(chǎn)品固晶在治具上面，點(diǎn)上紅膠，通過吸嘴吸取LED，再把LED固定在產(chǎn)品上面。
固晶機(jī)的分類如下：
鍶坎電子針對國內(nèi)固晶機(jī)現(xiàn)狀推出了專用步進(jìn)控制解決方案，在國內(nèi)多個(gè)固晶機(jī)設(shè)備公司得到成功應(yīng)用并廣泛推廣。該方案采用了本多B240系列閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器，配合客戶端的觸摸屏、PLC等元器件，構(gòu)成一整套完整的步進(jìn)解決方案。該方案性能**，具有*的性價(jià)比。
二、電氣結(jié)構(gòu)及工藝流程
固晶機(jī)結(jié)構(gòu)主要分為三部分：
▇ 氣路系統(tǒng)-----電磁閥、氣管、空壓機(jī)、氣路轉(zhuǎn)接頭；
▇ 電氣系統(tǒng)-----電源、工控箱、控制卡、電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)、相機(jī)；
▇ 機(jī)械系統(tǒng)-----載件工作臺、點(diǎn)膠邦頭、固晶邦頭、晶圓工作臺；
固晶機(jī)運(yùn)動控制流程如下：
三、本多閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)
本機(jī)采用本多B240系列閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器，該驅(qū)動器采用*新專用電機(jī)控制DSP芯片和應(yīng)用矢量控制技術(shù)，具有*的性能表現(xiàn)。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動調(diào)整功能，能夠針對不同電機(jī)自動生成*優(yōu)的運(yùn)行參數(shù)。同時(shí)，驅(qū)動器具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離，具有較高的可靠性。
1） 采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；
2）輸入電壓：24-48VDC，輸出電流：0.1A~8.00A；
3）采用共振抑制技術(shù)，自動計(jì)算共振點(diǎn)，抑制中/低頻振動；
4）可驅(qū)動4、6線兩相42,56,60,86系列步進(jìn)電機(jī)；
5）光耦隔離差分信號輸入，脈沖/方向/使能信號（5V~24VDC兼容）；
6） 脈沖響應(yīng)頻率*高可達(dá)2000KHZ；
7）根據(jù)光電編碼器決定細(xì)分，*高至0.036度/脈沖；
8）精密電流控制使電機(jī)溫升大為降低；
9）具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；
10）報(bào)錯(cuò)信號數(shù)字輸出：OUT+/OUT-；
四、現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果
該固晶機(jī)的基本參數(shù)如下：
基本功能 | 體積和重量 |
工作周期時(shí)間 :140msec (*快). | 體積 (長×寬×高) :1050mm×1100mm× 1500mm |
點(diǎn)膠系統(tǒng) | 固晶系統(tǒng) |
XY可調(diào)式點(diǎn)膠，恒溫點(diǎn)膠臂 | 固晶頭 :表面吸取式 |
芯片XY 工作臺 | 固晶工作臺 |
*大行程 :8” × 8” (203 mm × 203mm) | *大XY距離 :4” ×7” (100 mm × 185mm) |
鍶坎電子公司的配置方案如下：
軸類 | 漢德保方案 |
晶圓工作臺X軸 | B240閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器 + 57L55閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
晶圓工作臺Y軸 | B240閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器 + 57L55閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
晶圓環(huán)軸 | B240閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器+57L80閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
頂針軸 | BCSD60閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器+60電機(jī) |
銀漿盤 | BCSD60閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器+60電機(jī) |
載件工作臺X軸 | 客戶自配（600W伺服） |
載件工作臺Y軸 | |
銀漿頭軸 | 客戶自配（400W伺服） |
銀漿臂軸 | |
固晶頭軸 | |
固晶臂軸 | 客戶自配（750W伺服） |
現(xiàn)場測試證明，閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)在速度、精度等方面具相當(dāng)強(qiáng)的競爭力，性能堪比伺服系統(tǒng)，但成本則大為降低。
五、結(jié)語
本多B240系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)在固晶機(jī)上的應(yīng)用，對于國產(chǎn)機(jī)電自動化系統(tǒng)技術(shù)在該行業(yè)形成突破具有重大意義。項(xiàng)目對國產(chǎn)品牌步進(jìn)/伺服系統(tǒng)在固晶機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)異應(yīng)用起到十分積極的作用。
