行星減速器選型

行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速比多等特點，而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。

貝加萊行星減速器產(chǎn)品特點：

1、使用精密數(shù)控齒輪加工設(shè)備,加工研磨等級的精密齒輪,低背隙、低降噪。

2、傳動效率，單段在95%左右，雙段在92%左右，體積小。

3、低噪音，行星減速機采用斜齒行星齒輪，運行平穩(wěn)，低低噪音，使用時間長。

4、行星減速機的內(nèi)齒輪及內(nèi)齒圈為斜齒結(jié)構(gòu)，功率分流，性能穩(wěn)定。

5、高扭矩：一體式齒輪箱本體具有大的剛性與穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)剛性的設(shè)計使得在小體積，重量輕的情況下能夠達到高的扭矩及大的減速比。

6、行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單段減速為3—10，雙段減速比15-100等（轉(zhuǎn)角型可達200比），組合可以產(chǎn)出更大減速比。

行星減速器選型，選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標，能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?！斑^”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。

選用行星減速器應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸需要吻合。

2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以獲得得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)需要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。