行星式減速器

行星減速器以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速比多等特點(diǎn)，其作用就是在維持精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

貝加萊行星減速器具有哪些特點(diǎn)呢？下面我們來(lái)介紹一下：

1）一體式的行星臂架設(shè)計(jì)

行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以維持提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。

2）滿針滾針軸承設(shè)計(jì)

行星齒輪的傳動(dòng)界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。

3）筒夾式連接機(jī)構(gòu)

輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡分析，以使得在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及低背隙的動(dòng)力傳動(dòng)。

4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈

齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計(jì)，減速器采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率比直齒的高，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。

行星式減速器選型注意事項(xiàng)： 

1，設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速器額定輸出扭矩。

2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）X 減速比要大于 ＞ 負(fù)載扭矩。

3，負(fù)載通過(guò)減速器轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4，行星減速器精度能夠滿足設(shè)備的控制要求。

所以我們?cè)谶x型是一定要考慮他的適配電機(jī)、數(shù)比、精度、機(jī)身長(zhǎng)度和額定扭矩。很多人容易忽略的就是它的額定扭矩，超出減速器本身額定扭矩太多，會(huì)影響減速器的使用壽命，有可能直接引起斷軸、崩齒、卡死等現(xiàn)象。