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前言：永宏P(guān)LC是一款國(guó)產(chǎn)優(yōu)秀的可編程控制器，廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運(yùn)行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把永宏FBs/B1系列PLC通過(guò)Modbus協(xié)議連接EG系列網(wǎng)關(guān)，連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)（簡(jiǎn)稱(chēng)EMCP），實(shí)現(xiàn)電腦Web頁(yè)面、手機(jī)APP和微信對(duì)永宏P(guān)LC的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
一. 準(zhǔn)備工作
1.1 物料準(zhǔn)備
1) 永宏P(guān)LC一臺(tái)（注意帶COM2或COM4），和自帶的編程電纜。
2) 河北藍(lán)蜂科技的EG20網(wǎng)關(guān)模塊一臺(tái)。
3) SIM卡一張，有流量大卡（移動(dòng)、聯(lián)通、電信）
4) 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺(tái)
5) 電工工具、導(dǎo)線(xiàn)若干
物料準(zhǔn)備如下：
1.2 EG20網(wǎng)關(guān)準(zhǔn)備工作
我們需要對(duì)網(wǎng)關(guān)（其他EG系列網(wǎng)關(guān)類(lèi)似，以下均以EG20網(wǎng)關(guān)來(lái)介紹）連接天線(xiàn)、插上SIM卡（移動(dòng)/聯(lián)通/電信流量卡，大卡）或者使用能夠上網(wǎng)的網(wǎng)線(xiàn)插入EG20網(wǎng)關(guān)的WAN口、連接12V或24V的電源適配器。
PLC連接電源，將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線(xiàn)），此口為電腦配置PLC參數(shù)用。
PLC的485串口(COM2或COM4口+/-端子）連接到EG網(wǎng)關(guān)的RS-485A和RS-485B接線(xiàn)端子。此口用于PLC和EG20網(wǎng)關(guān)通訊。如下圖：
二. PLC的Modbus從站創(chuàng)建
打開(kāi)《WinProLadder》編程軟件,根據(jù)自己所使用的PLC新建工程。點(diǎn)擊右上角的“PLC”選擇“聯(lián)機(jī)”與PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)，之后選擇“設(shè)定”設(shè)置port2或port4通訊參數(shù)。在彈出的窗口中設(shè)置通訊參數(shù)。
本案例中，Modbus站號(hào)為1，將串口參數(shù)改為9600、8、N、1。
這里需要說(shuō)明的是，永宏P(guān)LC已經(jīng)集成Modbus協(xié)議集，支持Modbus協(xié)議通訊主、從機(jī)模式，并將其內(nèi)部的寄存器和Modbus寄存器做了對(duì)應(yīng)，這里我們使用的是從站模式。
三. EMCP平臺(tái)設(shè)置
在對(duì)EMCP平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置之前，首先確認(rèn)EG20網(wǎng)關(guān)和永宏P(guān)LC的RS-485線(xiàn)是否連接無(wú)誤。
用管理員賬號(hào)登錄EMCP平臺(tái) （建議使用360瀏覽器極速模式、瀏覽器（ Chrome）或者支持Chromium內(nèi)核的瀏覽器），對(duì)EMCP云平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置。登錄EMCP后首先進(jìn)入設(shè)備列表顯示頁(yè)面，因?yàn)槲覀兾磩?chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個(gè)空頁(yè)面。
3.1 新增EG設(shè)備
步驟：點(diǎn)擊【后臺(tái)管理】（只有管理賬號(hào)才有此權(quán)限）→【設(shè)備中心】→【EG設(shè)備管理】→【+新增】→填寫(xiě)設(shè)備信息→點(diǎn)擊【保存】。其中，【設(shè)備名稱(chēng)】必填，其余選項(xiàng)均可不填。
3.2 遠(yuǎn)程配置網(wǎng)關(guān)
3.2.1 綁定網(wǎng)關(guān)
SN和驗(yàn)證碼在網(wǎng)關(guān)的機(jī)殼標(biāo)簽上，SN為12位純阿拉伯?dāng)?shù)字，驗(yàn)證碼為6位英文字母。【備注】可以根據(jù)需求填寫(xiě)，編輯完成后點(diǎn)擊【保存并下一步】。
3.2.2 通訊參數(shù)設(shè)置
步驟：點(diǎn)擊【通訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設(shè)置【波特率】【數(shù)據(jù)位】【數(shù)據(jù)校驗(yàn)】【停止位】→點(diǎn)擊【保存】。
3.2.3 創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動(dòng)
【驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)】：必填項(xiàng)，自定義即可。
【品牌】、【型號(hào)】：必填項(xiàng)，如圖所示，分別選擇“通用ModBus設(shè)備”和“Modbus RTU”。
【設(shè)備地址】：必填項(xiàng)，為網(wǎng)關(guān)所連設(shè)備的Modbus從站地址（范圍1-255），此地址必須和PLC的從站設(shè)置一致，所以圖中填寫(xiě)為1。
高級(jí)配置介紹：
【最小采集時(shí)間】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位：ms。如設(shè)置1000ms，即網(wǎng)關(guān)1s采集一次設(shè)備數(shù)據(jù)。
【通訊等待時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行調(diào)整，默認(rèn)1000ms。
【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點(diǎn)型】：是指對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類(lèi)型的解碼順序。如果廠(chǎng)家給的表格沒(méi)有標(biāo)明，建議不要進(jìn)行修改，直接選擇默認(rèn)即可。
【分塊采集方式】：0— 按最大長(zhǎng)度分塊：采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理, 對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)分塊,分為一塊一次性讀取,以?xún)?yōu)化采集效率；1— 按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理,對(duì)地址不連續(xù)的多個(gè)分塊, 每次只采集連續(xù)地址,不做優(yōu)化處理。直接選擇默認(rèn)即可。
【4區(qū)16位寫(xiě)功能碼】：寫(xiě)4區(qū)單字時(shí)功能碼的選擇。直接選擇默認(rèn)即可。
3.3 添加變量
【儀表、PLC】：選擇剛才創(chuàng)建的“永宏P(guān)LC”驅(qū)動(dòng)即可。
【變量名稱(chēng)】：自定義即可，必填項(xiàng)，不能有重復(fù)。
【單位】：自定義即可，選填項(xiàng)。在列表展示時(shí)，變量會(huì)帶上單位展示。
【寄存器類(lèi)型】：為模塊讀取設(shè)備MODBUS寄存區(qū)的標(biāo)志符。具體內(nèi)容見(jiàn)下方介紹。
【寄存器地址】：地址填寫(xiě)時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符。具體內(nèi)容見(jiàn)下方介紹。
【讀寫(xiě)方式】：可選擇變量的讀寫(xiě)方式，根據(jù)需求修改。注意離散輸入和輸入寄存器不能選擇“讀寫(xiě)”。
【數(shù)據(jù)類(lèi)型】：根據(jù)需要選填即可。
點(diǎn)擊高級(jí)配置有如下顯示：
【小數(shù)位數(shù)】：根據(jù)需要選填即可。
【死區(qū)設(shè)置】：根據(jù)需要填寫(xiě)即可。更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參考后面的“？”幫助。
【采集公式】【寫(xiě)入公式】：根據(jù)需要填寫(xiě)即可。更詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參考后面的“？”幫助。
【狀態(tài)列表】：可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障狀態(tài)”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí)，會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障狀態(tài)”。
3.4 報(bào)警設(shè)置
可以根據(jù)需要給變量設(shè)置報(bào)警，當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，會(huì)在電腦網(wǎng)頁(yè)端進(jìn)行報(bào)警展示，在手機(jī)APP和微信進(jìn)行報(bào)警推送。設(shè)置步驟：點(diǎn)擊需要報(bào)警的變量后面的【報(bào)警】→【新增】→填寫(xiě)報(bào)警信息與條件→【確定】。如下圖所示：
3.5 報(bào)表管理
創(chuàng)建完變量后可以點(diǎn)擊“④歷史報(bào)表管理”根據(jù)自己的需求創(chuàng)建歷史報(bào)表?！練v史報(bào)表】可以滿(mǎn)足不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，來(lái)記錄歷史數(shù)據(jù)，【歷史曲線(xiàn)】是根據(jù)報(bào)表生成的曲線(xiàn)，方便客戶(hù)以曲線(xiàn)形式查看變量變化趨勢(shì)。如下圖界面所示：
周期存儲(chǔ)：按照固定時(shí)間間隔，定時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄。
條件存儲(chǔ)：當(dāng)某一變量到達(dá)一定條件，對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行“間隔存儲(chǔ)”或“單次存儲(chǔ)”。
變化存儲(chǔ)：當(dāng)某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行單次記錄（如：某一數(shù)據(jù)報(bào)警后對(duì)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄）。
3.6 畫(huà)面組態(tài)
點(diǎn)擊【⑤組態(tài)管理】即可進(jìn)入組態(tài)管理界面，此處可以設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)控中的展示方式（組態(tài)展示或列表展示，默認(rèn)為組態(tài)展示）。可以在此處選擇使用組態(tài)展示形式來(lái)展示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)則。
如下圖界面所示：
點(diǎn)擊界面中間的組態(tài)界面列表后方的【編輯】項(xiàng)，進(jìn)入編輯頁(yè)面。通過(guò)組態(tài)編輯頁(yè)面我們可以任意繪制圖片、文字、數(shù)顯框、按鈕、指示燈、管道、設(shè)備等控件，詳細(xì)功能請(qǐng)參考《EG設(shè)備組態(tài)編輯使用說(shuō)明》。
四. 實(shí)驗(yàn)效果
用戶(hù)登錄EMCP平臺(tái)，點(diǎn)擊“永宏P(guān)LC”設(shè)備的圖片或設(shè)備名稱(chēng)進(jìn)入設(shè)備即可查看、修改相關(guān)數(shù)據(jù)。
我們有著豐富的系統(tǒng)集成解決經(jīng)驗(yàn)，能為用戶(hù)提供嵌入式硬件、服務(wù)器軟件平臺(tái)和手機(jī)APP軟件等的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。涉及領(lǐng)域包括工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程在線(xiàn)管理、成套系統(tǒng)在線(xiàn)管理、環(huán)境檢測(cè)在線(xiàn)管理、農(nóng)業(yè)智慧大棚監(jiān)控系統(tǒng)和農(nóng)產(chǎn)品溯源系統(tǒng)等遠(yuǎn)程SCADA系統(tǒng)。
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