安川伺服電機(jī)配套減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，可應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：精密機(jī)床、焊接設(shè)備、自動(dòng)切割設(shè)備、包裝設(shè)備，太陽(yáng)能、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、精密測(cè)試儀器等自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。

本系列減速機(jī)可配套的安川伺服電機(jī)∑7系列電機(jī)型號(hào)有：

SGM7J-01AFC6S

SGM7J-01AFC6E

SGM7J-01A7C6S

SGM7J-01A7C6E

SGM7J-02AFC6S

SGM7J-02AFC6E

SGM7J-02A7C6S

SGM7J-02A7C6E

SGM7J-04AFC6S

SGM7J-04AFC6E

SGM7J-04A7C6S

SGM7J-04A7C6E

SGM7J-08AFC6S

SGM7J-08AFC6E

SGM7J-08A7C6S

SGM7J-08A7C6E

選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用直角行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸需要吻合。

2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近想要的減速比，以獲得得到想要的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是維持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)需要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（直角行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命需要配合所配伺服電機(jī)的壽命。

安川伺服電機(jī)配套減速機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明：

1，小型輕量化：重量：?jiǎn)味?.2~16kg,雙段：1.4~20kg；

2，長(zhǎng)度：?jiǎn)味?8.5~261mm,雙段107.5~313mm；

3，速比：比數(shù)從3~100：?jiǎn)味危?，4，5，6、7，8、10，雙段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：?jiǎn)味巍?arcmin（P1）雙段≤5arcmin（P1）；

5，效率：?jiǎn)味巍?7%，雙段≥95%；

6，高扭矩：額定輸出扭矩從15~2000Nm；

7，密封式設(shè)計(jì)，不用頻繁換油，安裝方便；

8，斜齒輪與斜齒內(nèi)齒環(huán)結(jié)構(gòu)，精度高與噪音低。

行星減速機(jī)其他注意事項(xiàng)：

1，安裝場(chǎng)地：油品的確認(rèn)：在訂購(gòu)時(shí)，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場(chǎng)所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。

2，伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。

3，行星減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是一部位。