行星式減速電機

行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒 有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機性能及特點：

1、行星齒輪采用滿滾針軸承,這樣可以增加接觸面積，行星減速機的結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

2、內(nèi)齒環(huán)和行星齒輪沖擊和噪音小，有益于齒輪系的使用壽命

3、齒輪經(jīng)過熱處理，增加了齒輪和內(nèi)齒環(huán)的耐沖擊韌性和磨耗；

4、行星架構(gòu)采用一體式架構(gòu)，輸出軸和行星支架是一個整體，維持扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力；

5、整機油封采用高質(zhì)量油封，減小漏油，低維護，方便使用；

6、整機采用IP65防護等級的密封，潤滑油減小泄露；

7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡，可以在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和背隙的動力傳遞；

8、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，不易生銹，馬達連接板經(jīng)過處理，環(huán)境的耐受性和耐腐蝕能力。

行星式減速電機選型注意事項：

1，設備的負載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機額定輸出扭矩。

2，伺服電機額定扭矩（乘以）X 減速比要大于 ＞ 負載扭矩。

3，負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

4，行星減速機精度能夠滿足設備的控制要求。

PB042-1/4-P2、PB042-1/5-P2、PB042-1/7-P2、PB042-1/10-P2、PB042-1/20-P2、PB042-1/25-P2、PB042-1/35-P2、PB042-1/40-P2、PB042-1/50-P2、PB042-1/70-P2；

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PB090-3-P2、PB090-4-P2、PB090-5-P2、PB090-7-P2、PB090-10-P2、PB090-12-P2、PB090-15-P2、PB090-20-P2、PB090-25-P2、PB090-30-P2、PB090-35-P2、PB090-40-P2、PB090-50-P2、PB090-70-P2、PB090-100-P2；

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PB180-3-P2、PB180-4-P2、PB180-5-P2、PB180-7-P2、PB180-10-P2、PB180-12-P2、PB180-15-P2、PB180-20-P2、PB180-25-P2、PB180-30-P2、PB180-35-P2、PB180-40-P2、PB180-50-P2、PB180-70-P2、PB180-100-P2；

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