u 電磁兼容滿足《EN 50121-3-2：2006》之規(guī)定；

u Modbus/RTU符合《GB/T19582-2008》的規(guī)范；

u CAN符合ISO11898-1的規(guī)范;

u CANOpen符合CiA301標(biāo)準(zhǔn)，與IEC61375-3-3標(biāo)準(zhǔn)。

u 符合軌道交通通用標(biāo)準(zhǔn)《EN50155》和振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)《IEC61373》

1. 產(chǎn)品外觀

外觀如下圖所示：

2. 產(chǎn)品尺寸

產(chǎn)品正面尺寸

3. 溫度特性

4. 接口描述

具有一路CAN/CANOPEN接口，一路RS232/485 Modbus接口。一路24V直流（9~36V）供電，其接口引腳定義如下。ISP為出廠軟件升級(jí)，用戶不需要使用。

CAN接口可以通過導(dǎo)軌DB9接線器，將端子連接器轉(zhuǎn)為DB9母頭，其尺寸和外觀如下：

圖 2.2 CAN接口定義

CAN總線的終端電阻通過正面板的撥碼開關(guān)來使能，撥到1為使能120歐終端電阻，0為不使能120歐終端電阻。

5. 指示燈

產(chǎn)品特性

u 集成一路CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)；

u CAN波特率支持高速40K~1Mbps，默認(rèn)波特率為500Kbps；

u CAN接口電氣隔離：DC 2500V 或者AC 1700V；

u CAN接口采用標(biāo)準(zhǔn)CANOpen的DB9接口，符合IEC61375-3-3標(biāo)準(zhǔn)；

u CANOpen支持PDO、SDO、NMT等全面的CiA301標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議；

u 最多支持12個(gè)TPDO和12個(gè)RPDO；

u 集成1路3線式RS-232通訊接口或者1路2線式RS-485通訊接口，默認(rèn)通訊速率為38400bps，其他波特率需求接受定制；

u 串行接口遵循標(biāo)準(zhǔn)Modbus/RTU協(xié)議，默認(rèn)網(wǎng)卡為Modbus主站；

u RS232/485電路采用DC 2500V電氣隔離；

u 主電源采用9-36V寬壓直流隔離供電，隔離耐壓1500VDC，功耗1W；

u 工作溫度：-40℃ ～ +85℃

u 存儲(chǔ)溫度：-40℃ ～ +85℃

u 相對(duì)濕度：90%