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產(chǎn)品描述
- 輥筒式iAGV：通過激光和紅外進行定位通訊，可以輕松實現(xiàn)與流水線輥筒站的自動對接及物品的自動上下料?？筛鶕?jù)不同場景運輸貨物規(guī)格尺寸進行定制。
- 潛入式iAGV：iAGV自動與物料車對接，高容錯機制，即使物料車偏離也可自動對接，整個運送過程無人干預。
- 背負式iAGV：直接將料框放置在iAGV上運輸，適用于塑料周轉(zhuǎn)箱運輸，可以人工上下料或由碼垛機器人上下料。
- 牽引式iAGV：料車通過手動或自動掛接，牽引料車進行運輸作業(yè)，物料車前方為萬向輪，后方為定向輪。
- 自動充電樁：牽引式iAGV，運行到預定對接站點，人工將料車的牽引對接機構(gòu)與iAGV的對接機構(gòu)進行掛接，iAGV運動到接貨站點后，人工將牽引對接機構(gòu)進行解除。
產(chǎn)品特性
智能移動機器人iAGV基于融合自然導航技術(shù)，搭載智能算法，無需借助任何輔助標記，能夠自主移動，可廣泛應用于各行業(yè)（3C 制造業(yè)、電商、醫(yī)療和倉儲物流等）自動化物料搬運場景。該產(chǎn)品涵蓋輥筒式、背負式、潛入式和牽引式等多種應用型號，并可根據(jù)應用場景靈活配置。
搭配智能調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)大規(guī)模多機器人任務調(diào)度，使多臺機器人高效協(xié)同作業(yè)。并能提供靈活、標準、開放的接口，與客戶的管理信息系統(tǒng)、生產(chǎn)信息系統(tǒng)和第三方機器人系統(tǒng)平滑對接，構(gòu)建智能化、多平臺協(xié)同的自動化生產(chǎn)體系。
產(chǎn)品優(yōu)勢
智能移動
基于多傳感器融合自然導航技術(shù)，機器人根據(jù)數(shù)字地圖，實現(xiàn)自主移動，無需輔助設施
智能調(diào)度
基于開放架構(gòu)和智能算法，實現(xiàn)大規(guī)模多機器人調(diào)度，高效協(xié)同作業(yè)
動態(tài)規(guī)劃
通過智能算法實現(xiàn)自主決策、路徑規(guī)劃和靈活繞障，高效安全抵達目標位置
應用拓展
高效對接WMS/ERP等企業(yè)信息化平臺，根據(jù)需求，機器人可靈活搭載各類功能模塊。
產(chǎn)品參數(shù)
| 項目 | 規(guī)格 | 項目 | 規(guī)格 |
| 外形尺寸 | 800 mm * 600 mm * 350 mm | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 |
| 自重 | 70 kg | 負重 | 300 kg |
| 速度 | 1.3 m/s | 爬坡能力 | 3° |
| 旋轉(zhuǎn)角速度 | 70°/s | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 |
| 離地間隙 | 38mm | 定位精度 | ±10mm |
| 電池組 | 磷酸鐵鋰電池48V/40AH | 續(xù)航時間 | 8h |
| 電池壽命 | 1000次循環(huán) | 充電方式 | 自動/手動（可選） |
