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大陸77GHZ車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá) ARS410
簡(jiǎn)介
大陸集團(tuán)的ARS410是一款遠(yuǎn)程77G赫茲毫米波雷達(dá)傳感器，具 有特別為環(huán)境監(jiān)測(cè)、輔助車輛駕駛和設(shè)計(jì)的前瞻性功能。涵蓋了原有的 24G赫茲毫米波雷達(dá)的所有優(yōu)點(diǎn)，并升級(jí)高分辨率算法，以改進(jìn)包括道路 邊界在內(nèi)的空間和最多100個(gè)移動(dòng)目標(biāo)物體監(jiān)測(cè)。該傳感器是為安裝在開 放環(huán)境中或者車輛環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
產(chǎn)品特性：
監(jiān)測(cè)距離: 遠(yuǎn)距250米，近距70米
物體遠(yuǎn)離速度: – 400km/h
物體接近速度: 200km/h
物體移動(dòng)分辨率:
遠(yuǎn)距0.37km/h; 近距0.43km/h
可追蹤100個(gè)移動(dòng)物體
支持同攝像視頻型號(hào)數(shù)據(jù)融合
目標(biāo)點(diǎn)X.Y坐標(biāo)點(diǎn)及毫米波回波 率數(shù)據(jù)通過總線報(bào)文格式發(fā)送
有自動(dòng)矯正功能
8V-32V寬直流電壓支持
防護(hù)等級(jí)IP 6k9k，防塵防水
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
車規(guī)級(jí)的高可靠性，高安全性，包括抑制其他雷達(dá)干擾的能力、工作溫度范 圍等；
遠(yuǎn)距離長(zhǎng)度和距離角度兼顧的檢測(cè)范圍，兼顧遠(yuǎn)距高速相對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和近距 十字交叉運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
高目標(biāo)距離、速度、角度檢測(cè)精度；
高目標(biāo)距離、速度、角度分辨率，精確區(qū)分開相鄰兩個(gè)目標(biāo)；
成熟穩(wěn)定的雷達(dá)信號(hào)處理和目標(biāo)跟蹤算法，尤其是對(duì)行人、靜止目標(biāo)和橫穿 目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤能力；
大陸77GHZ車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá) ARS410
參數(shù)：
測(cè)量性能 | |||
探測(cè)距離 | 遠(yuǎn)距: 0.20…250m 近距: 0.20…70m/100m@0…45°, 0.20…20m@±60° | ||
距離測(cè)量分辨率 | Cluster點(diǎn)目標(biāo)，無跟蹤 | 遠(yuǎn)距1.79m; 近距0.39m (0.20m@靜止目標(biāo)) | |
距離測(cè)量精度 | Cluster點(diǎn)目標(biāo)，無跟蹤 | 遠(yuǎn)距: ±0.40m; 近距: ±0.10m (±0.05m@靜止目標(biāo)) | |
水平展開角 | (水平視場(chǎng)角, FoV) | 遠(yuǎn)距: -0.9°…0.9°; 近距: -60°…60° | |
垂直展開角 | (垂直視場(chǎng)角, FoV) | 遠(yuǎn)距: 14°; 近距: 20°(6dB) | |
波束水平寬帶(3dB) | 6dB時(shí)該值為1.4倍大 | 遠(yuǎn)距波束: 2.2°; 近距波束: 4.4°@0° / 6.2°@±45° /17°@±60° | |
波束垂直寬度 | 遠(yuǎn)距波束: 14°;近距波束: 20° | ||
水平方向角分辨率 | Cluster點(diǎn)目標(biāo)，無跟蹤 | 遠(yuǎn)距: 1.6°；近距: 3.2°@0°/4.5°@±45° /12.3°@±60° | |
水平方向角精度 | Cluster點(diǎn)目標(biāo)，無跟蹤 | 遠(yuǎn)距: ±0.1°；近距: ±0.3°@0°/±1°@±45° /±5°@±60° | |
速度測(cè)量范圍 | 徑向相對(duì)速度 | -400 km/h…+200 km/h (-去向目標(biāo)..+來向目標(biāo)) | |
速度分辨率 | 區(qū)分開不同Cluster點(diǎn)目標(biāo)的能力 | 遠(yuǎn)距: 0.37 km/h;近距: 0.43 km/h | |
測(cè)速精度 | Cluster點(diǎn)目標(biāo) | ±0.1 km/h | |
敏感度 | 遠(yuǎn)距: 10m2@259m; 近距: 1m2@70m & 0°…±45°，1m2@10m & ±45° | ||
工作循環(huán)時(shí)間 | 大約72ms（包含一次近距和一次遠(yuǎn)距測(cè)量） | ||
天線通道/原理 | 平板天線 | 4TX/2x6RX (4發(fā)12收) = 24通道 = 遠(yuǎn)距2發(fā)6收 – 近距2發(fā)6收 /數(shù)字波束形 成 | |
工作條件 | |||
雷達(dá)工作頻率帶寬 | 符合ETSI和FCC規(guī)定 | 76….7GHz | |
發(fā)射能力 | EIRP（等效各向同性發(fā)射功率, Effective Isotropic Radiated Power） 均值/峰值 |
< 14.1 dBm@77GHz /<35.1 dBm ---- 掃描帶寬為500MHz | |
主供電電源 | 12V DC / 24V DC | +8.0V…32V DC | |
功耗 | 12 V DC, 配10A保險(xiǎn)絲 | 6.6W/550mA 典型值, 12W / 1.0A @峰值 | |
內(nèi)部卸荷保護(hù) | >60V斷開連接，并可在電壓降為<60V后重新連接 | ||
工作溫度/存儲(chǔ)溫度 | -40°…+85° / -50°…+105°C | ||
使用壽命 | 1000小時(shí)或10年（用于乘用車） | ||
沖擊性能 | 機(jī)械式 | 500m/s2@6ms半正弦波（+/-X/Y/Z 軸方向各10次沖擊） | |
振動(dòng)性能 | 機(jī)械式，LV124規(guī)范 Profile D | 20[(m/s2)2/Hz]@10Hz / 0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值) | |
防護(hù)等級(jí) | ISO 16750分類（卡車） | IP 6k 9k（粉塵，高壓沖洗） IP 6k7（水下10cm）,冰水沖擊試驗(yàn)，耐鹽霧，混合氣體EN 60068-2-60 | |
