iCam Q5mini傾斜載荷模塊性能優(yōu)勢(shì)：
Performance advantages
性能優(yōu)勢(shì)：

• 相機(jī)重量：790g
• 專(zhuān)業(yè)航測(cè)鏡頭
• 有效像素：1.2億（2400萬(wàn)x5）
• 數(shù)據(jù)拷出速度：300M/S
• 曝光間隔: 0.8S
• 具備故障提示、自動(dòng)修復(fù)功能
測(cè)區(qū)踏勘
• 踏勘的目的是了解測(cè)區(qū)的交通情況、行政區(qū)劃、控制點(diǎn)分布、地形地貌等情況。通過(guò)對(duì)測(cè)區(qū)的踏勘，了解測(cè)區(qū)內(nèi)建筑物高度，以便我們規(guī)劃航線(xiàn)，制定飛行方案，保證飛行作業(yè)的安全。
航線(xiàn)規(guī)劃設(shè)計(jì)
• 根據(jù)傾斜攝影的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)，模型精度一般是地面分辨率的3倍，因此為了滿(mǎn)足平面5cm精度要求，影像的地面分辨率應(yīng)優(yōu)于1.6cm。另外，為了保障三維模型的效果，航向與旁向重疊度一般不建議低于70%。
• 使用iFly智能航測(cè)助手根據(jù)航飛參數(shù)對(duì)航線(xiàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。以安徽潁上航測(cè)項(xiàng)目為例，測(cè)區(qū)面積0.32平方公里，房屋密集，設(shè)計(jì)地面分辨率為1.57cm，航高為100m，航向重疊度為80%，旁向重疊度為78%，飛行時(shí)間約為55min。
• 為滿(mǎn)足平面中誤差5cm的精度需求，通常情況下建議150~200m 布設(shè)一個(gè)控制點(diǎn)，同時(shí)建議均勻布設(shè)檢查點(diǎn)。
數(shù)據(jù)處理
高精度POS解算
• 使用中海達(dá)UAV-PPK數(shù)據(jù)處理軟件，對(duì)中海達(dá)iFlyD1獲取的差分POS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合差分GPS解算，得到五組相機(jī)的精確定位數(shù)據(jù)。
高精度實(shí)景三維模型生產(chǎn)
空三加密
• 利用ContextCapture軟件依據(jù)多視影像的聯(lián)合平差與多視影像的密集匹配的計(jì)算方法對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密。
• 使用ContextCapture軟件經(jīng)過(guò)格網(wǎng)切塊、構(gòu)建TIN網(wǎng)白模、自動(dòng)紋理映射等流程，生產(chǎn)出測(cè)區(qū)的高精度實(shí)景三維模型成果。
內(nèi)業(yè)測(cè)圖
• 采用Hidata三維測(cè)圖軟件進(jìn)行測(cè)圖，將測(cè)區(qū)高精度實(shí)景三維模型、空三成果、糾正畸變差影像導(dǎo)入軟件，制作工程文件，借助高精度實(shí)景三維模型進(jìn)行點(diǎn)、線(xiàn)、面等矢量信息繪制，并按照國(guó)標(biāo)要求賦予要素屬性信息，采集房屋時(shí)可完成房檐改正、房屋層數(shù)等屬性錄入。
• 測(cè)圖工作完成后，需對(duì)數(shù)字線(xiàn)劃圖的要素精度進(jìn)行檢驗(yàn)，檢查采取人工實(shí)測(cè)的方式對(duì)比精度。主要的檢查內(nèi)容分為兩方面，一個(gè)是點(diǎn)位中誤差，一個(gè)是房屋邊長(zhǎng)。

飛行效率