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HEC195E(電力版)是一款高性價比的姿態(tài)傳感器。是本公司專門針對電力開關(guān)研發(fā)的，它是由慣性測量單元、磁傳感器等構(gòu)成。產(chǎn)品內(nèi)部嵌入擴展卡爾曼濾波算法，提供精確的航向角、俯仰角、翻滾角等信息。相對于傳統(tǒng)的航姿參考系統(tǒng)，通過產(chǎn)品內(nèi)部自校準(zhǔn)，提高了產(chǎn)品的精度。
主要特性
◆ 提供動靜態(tài)環(huán)境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角精度動態(tài)0.5°靜態(tài)0.2°。
◆ 可水平、垂直安裝、自校準(zhǔn)、掉電保存，可查詢修改 IP 地址等。
◆ 磁航向角可用戶根據(jù)需要設(shè)置開關(guān)
◆ 對標(biāo)對于姿態(tài)監(jiān)測模塊的要求
◆ 尺寸小、重量輕，功耗低，穩(wěn)定性強，壽命長
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 35kV 及以上電壓等級變電站敞開式隔離開關(guān)和組合電器式隔離開關(guān)的分合閘位置“雙確認(rèn)”工程改造中姿態(tài)傳感器需要滿足的功能要求、技術(shù)參數(shù)、外觀尺寸及試驗檢驗要求等。
產(chǎn)品指標(biāo)
參數(shù) | 指標(biāo) | 單位 | 備注 | |
姿態(tài)角 |
測量范圍：俯仰角/橫滾角 | -360~+360 |
° | 可 設(shè) 置 -1800~+1800 |
靜態(tài)精度（-40℃~+85℃） | ＜0.2 | ° | RMS | |
動態(tài)精度（-40℃~+85℃） | ＜0.5 | ° | RMS | |
分辨率 | 0.01 | ° |
| |
航向角 |
測量范圍 | -720~+720 |
° | 可 設(shè) 置 -1800~+1800 |
靜態(tài)精度（-40℃~+85℃） | ＜0.2 | ° | RMS | |
動態(tài)精度（-40℃~+85℃） | ＜0.5 | ° | 重復(fù)性＜0.5° | |
分辨率 | 0.01 | ° |
| |
角度漂移 | 1h | 0.2 | ° |
|
全壽命 | 1 | ° |
| |
數(shù)據(jù)一致性 | 連續(xù)動作 1000 次 | 1 | ° |
|
供電要求 | 輸入電壓 | 9~36 | V | DC 電源 |
功率 |
≤400 |
mW | 9V 供電時工作電流為44mA | |
數(shù)據(jù)輸出 | 輸出速率 | 10～100 | Hz | 可設(shè)置 |
通訊接口 | 通訊方式 | RS485 |
| ModBusRTU 協(xié)議 |
工作環(huán)境 | 工作溫度 | -40～+85 | ℃ |
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儲存溫度 | -25~+70 | ℃ |
| |
相對濕度 | 5%~95% |
| 產(chǎn)品內(nèi)部無凝露、結(jié)冰 | |
大氣壓力 | 80~110 | kPa |
| |
風(fēng)速 | 35 | m/s | 戶外 | |
日溫差 | 25 | ℃ | 戶外 | |
覆冰厚度 | 10 | mm | 戶外 | |
抗振動（10~1000Hz） | 10 | grms |
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IP 防護等級 | 67 |
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| |
物理特性 | 重量 | 80 | g |
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尺寸 | L47.4×W47.4×H35 | mm |
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接口 | 5 芯航插 |
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外殼材質(zhì) | 鋁合金表面噴砂氧化處理 |
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MTBF | ≥25000 | h |
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使用素命 | ≥8 | 年 |
| |
通訊接口 | RS-485（ModBus）,默認(rèn)數(shù)據(jù)率 9600,8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無校驗位 | 數(shù)據(jù)率軟件可調(diào) | ||
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