FS_AIROBOTA是一款模塊化的室內(nèi)智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與研究平臺(tái)，人工智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件由自平衡小車(chē)模組、鋰電池模組、驅(qū)動(dòng)模組、核心模組、傳感模組、測(cè)距巡線模組、卡片式電腦、攝像頭、二自由度云臺(tái)組成。結(jié)構(gòu)上以自平衡智能車(chē)為主體，通過(guò)選取Cortex-M4板、卡片式電腦、攝像頭、云臺(tái)以及多種傳感與控制器件，可完成自平衡智能車(chē)相關(guān)的教學(xué)與研究；視頻傳輸采用基于linux內(nèi)核的OpenWrt操作系統(tǒng)，可用于WiFi視頻傳輸與控制；圖片處理采用OpenCV框架，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的捕捉以及預(yù)處理；人工智能方向采用的機(jī)器學(xué)習(xí)框架TensorFlow，實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)方面的的實(shí)際案例，例如：目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別、微表情識(shí)別、車(chē)牌識(shí)別、數(shù)字識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別等，真正的做到人工智能+嵌入式的項(xiàng)目實(shí)踐以及理論學(xué)習(xí)。

人工智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件課程覆蓋的知識(shí)點(diǎn)包含C/C++編程、JAVA編程、Python編程、Android應(yīng)用、嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制理論、ARM理論、人工智能框架以及算法實(shí)現(xiàn)技術(shù)等，通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目將理論學(xué)習(xí)與工程實(shí)踐有效的結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，全面培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。

1.模塊化

由機(jī)械連接模組、驅(qū)動(dòng)模組、核心控制模組、AI運(yùn)算模組以及動(dòng)力模組構(gòu)成的兩輪差動(dòng)自平衡運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

2.趣味性

通過(guò)不同模組的搭配，可以完成自平衡原理、驅(qū)動(dòng)算法、自動(dòng)控制、視頻傳輸、人工智能(AI)等相關(guān)方面的研究，例如語(yǔ)音識(shí)別指令后去執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，人臉識(shí)別、微表情識(shí)別、情緒顯示并進(jìn)行相關(guān)問(wèn)候，的發(fā)揮其趣味性。

3.開(kāi)放性

系統(tǒng)軟件、硬件均為開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，客戶(hù)可根據(jù)自己的需求來(lái)擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā)，所有的代碼、系統(tǒng)、算法全部開(kāi)源。

4.適應(yīng)范圍廣泛

配套完整的例程開(kāi)發(fā)、指導(dǎo)資料、智能機(jī)器人所需要的所有傳感器和開(kāi)發(fā)文檔，適應(yīng)于高校研究與教學(xué)使用，也可用于研究生做課題的科研平臺(tái)。

5.豐富教學(xué)資源

配套豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，詳盡的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，開(kāi)放相關(guān)源代碼。用戶(hù)可以通過(guò)對(duì)該設(shè)備的學(xué)習(xí)，掌握相關(guān)開(kāi)發(fā)知識(shí)，增強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力和專(zhuān)業(yè)技能。相關(guān)實(shí)驗(yàn)均配套指導(dǎo)視頻，方便用戶(hù)學(xué)習(xí)。

功能流程圖

1.遠(yuǎn)程控制小車(chē)前進(jìn)、后退，轉(zhuǎn)向等操作

2.小車(chē)可以利用自身的傳感器完成巡線，避障，跟隨等相關(guān)功能

3.小車(chē)的人工智能部分，包含語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成和微表情識(shí)別等功能

設(shè)備項(xiàng)目：

項(xiàng)目背景：近日，菜鳥(niǎo)無(wú)人快遞車(chē)的路測(cè)視頻曝光。從視頻來(lái)看，菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)能識(shí)別突然出現(xiàn)的障礙物，并緊急剎車(chē)。無(wú)人車(chē)設(shè)定的車(chē)速為每小時(shí)15公里，遇到復(fù)雜路況時(shí)，會(huì)自動(dòng)降速至每小時(shí)10公里，能識(shí)別紅綠燈、交通標(biāo)線。無(wú)人快遞車(chē)的出現(xiàn)解決了公里的難題，為人們收取快遞帶來(lái)方便。

項(xiàng)目一：模擬智能小車(chē)送快遞場(chǎng)景

場(chǎng)景簡(jiǎn)介：智能小車(chē)通過(guò)線性CCD傳感器，按照既定的路線行駛，在行駛過(guò)程中利用超聲波傳感器，及時(shí)躲避行人和車(chē)輛。用戶(hù)在手機(jī)端可以隨時(shí)查看小車(chē)攝像頭拍攝的畫(huà)面，并且通過(guò)藍(lán)牙或WiFi遠(yuǎn)程控制小車(chē)，調(diào)整小車(chē)的各項(xiàng)參數(shù)，避免小車(chē)出現(xiàn)意外。同時(shí)，通過(guò)下達(dá)語(yǔ)音指令，實(shí)現(xiàn)小車(chē)控制、顏色識(shí)別與表情識(shí)別的功能切換，在顏色識(shí)別時(shí)，如識(shí)別交通燈的顏色，并實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。

涉及功能：遠(yuǎn)程控制、避障、尋線、顏色識(shí)別等。

手機(jī)遠(yuǎn)程控制小車(chē)前進(jìn)或后退

尋線

顏色識(shí)別