慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真測試與標(biāo)定系統(tǒng)軟件平臺集成信號采集、導(dǎo)航解算、初始對準(zhǔn)、標(biāo)定方法以及離線仿真等多種模塊，有機結(jié)合，能夠充分滿足用戶在慣導(dǎo)系統(tǒng)在仿真測試與標(biāo)定的不同需求，從而有效提高在慣導(dǎo)測試環(huán)節(jié)中的工作效率。其主要功能包括實現(xiàn)對慣導(dǎo)系統(tǒng)的評估、指導(dǎo)實際慣導(dǎo)系統(tǒng)的開發(fā)、實現(xiàn)通用濾波器的設(shè)計、驗證慣導(dǎo)系統(tǒng)算法中的關(guān)鍵技術(shù)、提供評估和研發(fā)所需的數(shù)據(jù)和實現(xiàn)操作的半自動化。該平臺的主要功能及優(yōu)勢如下：

　　● 完成慣導(dǎo)系統(tǒng)的標(biāo)定及其仿真驗證，集成度高;

　　● 圖形功能強大，解算結(jié)果直觀明了;

　　● 能滿足多種環(huán)境(包括陸用、海用和航空用)下的慣導(dǎo)標(biāo)定和仿真驗證，在高動態(tài)下的也可以保證精度和實時性要求;

　　● 平臺長時間運行穩(wěn)定可靠，并具有數(shù)據(jù)回溯功能。我們期待提供更好的產(chǎn)品為客戶服務(wù)。

核心功能與優(yōu)勢

系統(tǒng)硬件

　　高性能工作站、PC機(包括仿真主程序PC機、系統(tǒng)標(biāo)定仿真用PC機、初始對準(zhǔn)仿真用PC機、導(dǎo)航解算仿真用PC機、組合導(dǎo)航仿真用PC機和綜合校準(zhǔn)仿真用PC機)和網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)備。

系統(tǒng)軟件

　　人機界面模塊、程序界面交互控制模塊、數(shù)據(jù)輸入輸出模塊、硬件通訊控制模塊、軌跡發(fā)生器模塊、器件誤差模型模塊、導(dǎo)航解算模塊、通用濾波器模塊、系統(tǒng)標(biāo)定模塊、初始對準(zhǔn)模塊、組合導(dǎo)航模塊、綜合校準(zhǔn)模塊和外部傳感器模型模塊。

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