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車聯(lián)網(wǎng)高精度定位解決方案

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公司名稱廣東星輿科技有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2021/6/9 20:13:14
訪問次數(shù)298

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廣東星輿科技有限公司建設(shè)和運營覆蓋全國主要地區(qū)的北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，研發(fā)全場景、高精度、多源融合的下一代定位技術(shù)和高精度地圖，構(gòu)建“云-網(wǎng)-端”三位一體的精準(zhǔn)時空生態(tài)云，為新基建、物聯(lián)網(wǎng)，以及自動駕駛、無人機和機器人等行業(yè)的合作伙伴服務(wù)與賦能，是國內(nèi)基于北斗的精準(zhǔn)時空云服務(wù)提供商。

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高精度定位系統(tǒng)

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方案介紹星輿科技車聯(lián)網(wǎng)高精度定位解決方案，基于北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，針對T-BOX、V-BOX等車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的高精度定位需求，將智能天線終端模組和星輿高精度融合定位算法SDK集成到T-BOX和V-BOX中，實現(xiàn)在城市復(fù)雜環(huán)境的穩(wěn)定的亞米級定位能力

車聯(lián)網(wǎng)高精度定位解決方案產(chǎn)品信息

方案介紹

星輿科技車聯(lián)網(wǎng)高精度定位解決方案，基于北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，針對T-BOX、V-BOX等車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的高精度定位需求，將智能天線終端模組和星輿高精度融合定位算法SDK集成到T-BOX和V-BOX中，實現(xiàn)在城市復(fù)雜環(huán)境的穩(wěn)定的亞米級定位能力。

本方案極大降低了TBOX/VBOX的集成成本，只需要具備串口與一定的算力，就可以在短時間內(nèi)完成高精度定位能力的集成與產(chǎn)品化。

方案架構(gòu)

將高精度定位天線、高精度定位模組以及IMU集成到車載天線中，形成智能天線終端GC104INS，并且將衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)與IMU進行嚴(yán)格時間同步。
GC104INS通過串口與TBOX/VBOX進行通訊。TBOX/VBOX直接集成星輿科技高精度融合定位StarHAPA SDK，對GC104INS輸入的衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)進行RTK高精度定位+IMU（慣導(dǎo)）解算，并結(jié)合車輛運動學(xué)模型，實現(xiàn)城市復(fù)雜環(huán)境的穩(wěn)定的亞米級定位。

方案特點