產品參數

1 IRB 120-簡介

IRB 120的創(chuàng)新設計支持多種安裝方式，無角度限制，在空間有限的條件下其優(yōu)勢尤為明顯。該產品廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域，為小工件的處理和裝配提供了一種高成本效益的解決方案。

同步推出的還有可與IRB 120配套使用的IRC5緊湊型控制柜。改型“”后的IRC5大幅節(jié)省了空間占用，并沿襲了IRC5家族的諸多優(yōu)勢，如出眾的運動控制能力、人性化的示教器編程軟件、強大通信能力等。






2 IRB 120-性能特征

ABB推出一款迄今最小的多用途工業(yè)機器人——緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm。

在尺寸大幅縮小的情況下，IRB 120繼承了該系列機器人的所有功能和技術，為縮減機器人工作站占地面積創(chuàng)造了良好條件。緊湊的機型結合輕量化的設計，成就了IRB 120的經濟性與可靠性，具有低投資、高產出的優(yōu)勢。

IRB 120的工作行程為411mm，底座下方拾取距離112mm，廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域。

為縮減機器人占用空間，IRB 120可以任何角度安裝在工作站內部、機械設備上方或生產線上其他機器人的近旁。機器人第1軸回轉半徑極小，更有助于縮短與其他設備的間距。






3 IRB 120-技術核心

ABB新推最小機器人IRB

IRB 120的推出的同時深受歡迎的IRC5控制器也同步推出與之配套的新型緊湊版本。IRC5緊湊型控制器的動態(tài)建模技術以 QuickMove和TrueMove運動控制軟件為核心，賦予IRB 120機器人的運動控制性能與路徑精度，有助于進一步提升生產新緊湊型控制器確保IRB 120達到可預測的優(yōu)異性能，且路徑精度絲毫不受運行速度的影響。

作為市場的IRC5家族的一員，IRC5緊湊型控制器沿襲了該產品系列的諸多亮點，如出眾的路徑運動控制能力、人性化的FlexPendant（示教器）編程軟件、靈活的RAPID語言、強大的通信能力，如今再添占地面積極小這一優(yōu)勢。下一階段至2010年為止，IRC5緊湊型控制器將陸續(xù)推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB機器人的型號。

除了大幅節(jié)省生產空間外，IRC5緊湊型控制器更通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調試步驟。系統(tǒng)還支持RobotStudio離線編程以及可在線監(jiān)測狀態(tài)的遠程服務，幫助制造商和集成商優(yōu)化工作站設計，避免發(fā)生代價高昂的設備停運或生產延誤。In-Sight 5000 系列視覺系統(tǒng)是目前市場上一款能夠提供工業(yè)級功能標準的工業(yè)智能相機： 堅固的壓鑄鋁 (IP67) 外殼，封裝的 M12 連接器和防護鏡頭蓋 的性能和可靠性每種 In-Sight 5000 視覺系統(tǒng)型號都能提供的性能。簡單易用的 In-Sight 資源管理器軟件的大部分型號都配備有完整、成熟的康耐視視覺工具庫。 同步推出的還有可與IRB 120配套使用的IRC5緊湊型控制柜。改型“”后的IRC5大幅節(jié)省了空間占用，并沿襲了IRC5家族的諸多優(yōu)勢，如出眾的運動控制能力、人性化的示教器編程軟件、強大通信能力等。2IRB 120-性能特征編輯ABB推出一款迄今最小的多用途工業(yè)機器人——緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm。在尺寸大幅縮小的情況下，IRB 120繼承了該系列機器人的所有功能和技術，為縮減機器人工作站占地面積創(chuàng)造了良好條件。緊湊的機型結合輕量化的設計，成就了IRB 120的經濟性與可靠性，具有低投資、高產出的優(yōu)勢。IRB 120的工作行程為411mm，底座下方拾取距離112mm，廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域。為縮減機器人占用空間，IRB 120可以任何角度安裝在工作站內部、機械設備上方或生產線上其他機器人的近旁。機器人第1軸回轉半徑極小，更有助于縮短與其他設備的間距。3IRB 120-技術核心編輯ABB新推最小機器人IRBIRB 120的推出的同時深受歡迎的IRC5控制器也同步推出與之配套的新型緊湊版本。IRC5緊湊型控制器的動態(tài)建模技術以 QuickMove和TrueMove運動控制軟件為核心，賦予IRB 120機器人的運動控制性能與路徑精度，有助于進一步提升生產新緊湊型控制器確保IRB 120達到可預測的優(yōu)異性能，且路徑精度絲毫不受運行速度的影響。作為市場的IRC5家族的一員，IRC5緊湊型控制器沿襲了該產品系列的諸多亮點，如出眾的路徑運動控制能力、人性化的FlexPendant（示教器）編程軟件、靈活的RAPID語言、強大的通信能力，如今再添占地面積極小這一優(yōu)勢。下一階段至2010年為止，IRC5緊湊型控制器將陸續(xù)推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB機器人的型號。除了大幅節(jié)省生產空間外，IRC5緊湊型控制器更通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調試步驟。系統(tǒng)還支持RobotStudio離線編程以及可在線監(jiān)測狀態(tài)的遠程服務，幫助制造商和集成商優(yōu)化工作站設計，避免發(fā)生代價高昂的設備停運或生產延誤。