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          微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)

          參考價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱立得空間信息技術(shù)股份有限公司
          • 品       牌
          • 型       號(hào)XW-AHRS550
          • 所  在  地
          • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
          • 更新時(shí)間2021/4/7 11:07:17
          • 訪問次數(shù)201
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          立得空間信息技術(shù)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱:立得空間)成立于19999月,是由武漢大學(xué)、李德仁院士、國(guó)內(nèi)科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè),注冊(cè)資金6100萬元,現(xiàn)有員工500余人,在北京、武漢、上海、廣州、西安、成都等地設(shè)有機(jī)構(gòu)。

          立得空間致力于運(yùn)用移動(dòng)測(cè)量技術(shù)推動(dòng)測(cè)繪產(chǎn)業(yè)變革,促進(jìn)地理信息的快速獲取與利用。立得空間不但在國(guó)內(nèi)*發(fā)明移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)(MMSMobile Mapping System),更通過實(shí)景三維地理信息的創(chuàng)新應(yīng)用在國(guó)防、測(cè)繪、城市管理、應(yīng)急、*、交通、旅游、互聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)等領(lǐng)域創(chuàng)造了嶄新的應(yīng)用模式,開創(chuàng)了中國(guó)實(shí)景三維地理信息產(chǎn)業(yè)。

          立得空間有著專業(yè)齊備的研發(fā)部門,設(shè)計(jì)能力涵蓋光學(xué)、電子、機(jī)械、自動(dòng)控制、測(cè)繪、遙感、圖像視覺、互聯(lián)網(wǎng)等諸多領(lǐng)域,擁有優(yōu)異的跨專業(yè)設(shè)計(jì)能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力,是移動(dòng)測(cè)量領(lǐng)域*實(shí)力的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。公司一直秉承“堅(jiān)持原創(chuàng),追求*”的經(jīng)營(yíng)理念,不斷為客戶帶來嶄新的科技體驗(yàn),曾2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

          立得空間的主要產(chǎn)品和解決方案包括:空/陸基移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、GNSS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)、“采、編、存、發(fā)、用”一體化數(shù)據(jù)生產(chǎn)及服務(wù)云平臺(tái)、面向車聯(lián)網(wǎng)及公眾的“我秀中國(guó)”實(shí)景地圖網(wǎng)站、以及為城市管理、*、應(yīng)急、交通、鐵路、旅游等行業(yè)定制的信息化解決方案。

          歷經(jīng)十?dāng)?shù)年艱苦創(chuàng)業(yè),立得空間現(xiàn)已發(fā)展成為移動(dòng)測(cè)量與實(shí)景三維技術(shù)領(lǐng)域的*企業(yè)。同時(shí),公司與國(guó)內(nèi)外100多家IT企業(yè)結(jié)成合作伙伴關(guān)系,將各自的優(yōu)勢(shì)技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行了組合,共同為客戶提供完善的智慧城市解決方案。

          創(chuàng)新無止境,經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾,為您的工作和生活奉獻(xiàn)“立刻得到”的價(jià)值!

          定姿定位系統(tǒng),POS,IMU,實(shí)景三維數(shù)據(jù)
          北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開發(fā)有限公司推出一款微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)XW-AHRS5500。可以在3D空間中測(cè)量任何載體的全方向角度,輸出高可靠性的姿態(tài)角(橫滾俯仰)和航向角,設(shè)計(jì)預(yù)留GPS接口,未來可外接GPS給出載體的位置、速度信息。
          微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

          北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開發(fā)有限公司推出一款微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)XW-AHRS5500??梢栽?D空間中測(cè)量任何載體的全方向角度,輸出高可靠性的姿態(tài)角(橫滾俯仰)和航向角,設(shè)計(jì)預(yù)留GPS接口,未來可外接GPS給出載體的位置、速度信息。

          XW-AHRS5500內(nèi)置三個(gè)高精度的加速度計(jì)、精準(zhǔn)的三軸磁力計(jì)和三個(gè)微機(jī)械陀螺儀,陀螺儀用來測(cè)量載體的角速率,結(jié)合星網(wǎng)宇達(dá)高精度積分函數(shù)換算成角度(航向角、俯仰角、橫滾角);加速度計(jì)用來測(cè)定當(dāng)前載體的加速度值,利用數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系靜態(tài)初始化傾斜角度(俯仰角、橫滾角)、同時(shí)還可以補(bǔ)償陀螺積分漂移帶來的姿態(tài)角度測(cè)量誤差;磁場(chǎng)計(jì)用于初始對(duì)準(zhǔn)航向角,并實(shí)時(shí)校準(zhǔn)陀螺漂移帶來的航向角度誤差。通過使用*的卡爾曼濾波算法可穩(wěn)定橫滾、俯仰和航向角的輸出,使得XW-AHRS5500在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下都可獲得準(zhǔn)確可靠的測(cè)量結(jié)果。

          XW-AHRS5500體積小巧,接口簡(jiǎn)潔,上位機(jī)軟件操作方便,用戶可以非常容易的將XW-AHRS5500集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。在機(jī)器人、車輛、無人機(jī)等設(shè)備的穩(wěn)定和控制系統(tǒng)應(yīng)用中,XW-AHRS5500無疑是一款性能*的產(chǎn)品。

          系統(tǒng)特點(diǎn)

          ■ 設(shè)計(jì)緊湊; ■ 360 度*輸出姿態(tài)和航向; ■ 長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性和快速響應(yīng);
          ■ 更新速率快; ■ 集成溫度; ■ 三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償。

          技術(shù)指標(biāo)

          系統(tǒng)精度

          動(dòng)態(tài)范圍

          三維所有角度

          輸出數(shù)據(jù)格式

          原始數(shù)據(jù)、四元素兩種

          原始更新速率

          500Hz (原始數(shù)據(jù)), 120Hz (四元素

          啟動(dòng)時(shí)間

          1s

          角分辨率

          0.01°

          航向角精度靜態(tài)

          0.3°

          姿態(tài)角精度靜態(tài)

          0.1°

          器件性能

          陀螺范圍

          ±1200 °/sec

          加速度計(jì)范圍

          ±1.7 G

          磁場(chǎng)計(jì)范圍

          ±1.0 Gauss

          電氣特性

          供電電壓

          5 V 80

          工作電流

          ±5 mA

          物理特性

          尺寸

          60.7mmX32.8mmX24.7mm

          工作溫度范圍

          -25+70

          存儲(chǔ)溫度范圍

          -25+80

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