機器人視覺系統(tǒng)

機器人視覺是指使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)，是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。

機器人視覺系統(tǒng)

簡介：

機器人視覺【robot vision】使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。

<h2 style="box-sizing: border-box; font-family: " lucida="" grande",="" helvetica,="" arial,="" "microsoft="" yahei",="" freesans,="" arimo,="" "droid="" sans",="" "wenquanyi="" micro="" hei",="" "hiragino="" sans="" gb",="" gb="" w3",="" roboto,="" sans-serif;="" font-weight:="" 400;="" line-height:="" 1.2;="" color:="" rgb(55,="" 71,="" 79);="" margin-top:="" 22px;="" margin-bottom:="" 11px;="" font-size:="" 30px;="" text-shadow:="" none;"="">介紹：

機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側重于研究以應用為背景的視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務相關的景物描述。機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理分析、輸出或顯示三部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和醫(yī)學、軍事領域。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。

視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質量要求，并根據(jù)結果，產(chǎn)生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設備是與制造過程相連的有關系統(tǒng)，包括過程控制器和報警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C，進行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。機器視覺的結果是CAQ系統(tǒng)的質量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。