焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)。

HST-S313特點(diǎn)：

1.多軸聯(lián)動機(jī)械手，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動及*運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度（自動回原點(diǎn)無累計(jì)誤差），實(shí)現(xiàn)3D立體空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。

2.整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

3.簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作簡單，無需機(jī)械手程序編制方面的專業(yè)知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領(lǐng)。簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

4.可以通過外部I/O接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)械手對外圍設(shè)備的實(shí)時控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報(bào)警、高速運(yùn)動防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。

HST-S313技術(shù)參數(shù)：

1.名稱：桌面焊接機(jī)器人

2.功率：300W

3.輸入電壓：AC 200-240 V

4.輸出電壓：AC 24V

5.溫度范圍：300℃-500℃

6.溫度精準(zhǔn)度：40℃

7.烙鐵頭至接地電阻：低于2歐姆

8.烙鐵頭至接地電勢：低于2毫伏

9.工作行程X/Y/Z:300/300/100

10.外形尺寸：422*465*898mm

11.整機(jī)重量：51.5kg