PR高精密行星減速機(jī)系列型號說明
PRL	60	L2	20	P1	S1
產(chǎn)品系列	產(chǎn)品規(guī)格	級數(shù)	減速機(jī)速比	背隙	輸出型式
	60、 90、120、 150、180	L1=1級 L2=2級	L1:3、4、5 7、10 L2：9、12 15、16 20、25 28、30 35、40 50、70 100	P0=精密背隙 P1=標(biāo)準(zhǔn)背隙	S1=光軸輸無=帶鍵輸出	電機(jī)制造商及規(guī)格型號，也可以直接提供輸出連接尺寸

行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù) / 規(guī)格				PRF60	PRF90	PRF120	PRF150	PRF180
行星減速機(jī)大扭矩			Nm	2倍額定扭矩
行星減速機(jī)緊急制動扭矩			Nm	3倍額定扭矩
行星減速機(jī)大允許徑向力			N	1100	2000	5500	9000	14200
行星減速機(jī)大允許軸向力			N	550	1000	2750	4500	7100
行星減速機(jī)抗扭剛性			Nm/arcmin	5	18	28	51	142
行星減速機(jī)大輸入轉(zhuǎn)速			rpm	5000	5000	4500	4500	4000
行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速			rpm	5000	5000	4500	4500	4000
行星減速機(jī)噪音			dB	≤65	≤65	≤68	≤68	≤70
行星減速機(jī)平均壽命			h	20000
行星減速機(jī)滿載效率			%	L1≥96% L2≥93%
回程間隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
	P0	L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤6	≤6
	P1	L1	arcmin	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
	P1	L2	arcmin	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
轉(zhuǎn)動慣量	L1	3	Kg.c㎡	0.135	0.65	3.13	7.66	24.78
		4	Kg.c㎡	0.136	0.52	2.79	12.78	21.4
		5	Kg.c㎡	0.136	0.45	2.55	7.66	23.76
		7	Kg.c㎡	0.13	0.47	2.32	7.54	23.68
		10	Kg.c㎡	0.073	0.39	2.28	7.57	23.68
	L2	12	Kg.c㎡	0.127	0.72	2.56	7.57	23.71
		15	Kg.c㎡	0.073	0.52	2.40	7.55	23.73
		20	Kg.c㎡	0.074	0.37	1.65	7.57	23.66
		25	Kg.c㎡	0.074	0.37	1.58	7.46	23.66
		28	Kg.c㎡	0.074	0.35	1.57	7.46	23.58
		40	Kg.c㎡	0.078	0.37	1.58	7.38	23.54
		50	Kg.c㎡	0.078	0.36	1.57	7.29	23.52
		100	Kg.c㎡	0.079	0.50	1.50	7.20	23.46