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功能特點
| ◆ 極小的尺寸，僅5.5cm×5.5cm×2cm； |
| ◆ 支持電壓9V～36V，欠壓保護； |
| ◆大持續(xù)負載電流12A（不加散熱）、15A（簡易散熱）、20A（厚型大散熱）； |
| ◆ 類似L298控制邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及剎車； |
| ◆ 支持滿PWM，可直接使用按鍵控制正反轉(zhuǎn)，PWM有效范圍0.1%-*； |
| ◆可為單片機等控制器提供5V電源； |
| ◆ 接口ESD保護； |
原理概述
本H橋模塊使用門電路、半橋驅(qū)動芯片與MOS管組合方式實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)、制動及調(diào)速控制。具有響應(yīng)快、穩(wěn)定可靠、驅(qū)動電流大的特點。
干擾處理方法：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
控制信號邏輯：使用門電路實現(xiàn)類似L298輸入信號邏輯到半橋驅(qū)動芯片輸入邏輯的譯碼。
Ｈ橋?qū)崿F(xiàn)方法：使用兩半橋?qū)I(yè)驅(qū)動芯片來驅(qū)動MOS管，高效而可靠；使用全N型MOS管構(gòu)成H橋，具有*輸出電流。
控制電路電源：使用開關(guān)電源芯片為內(nèi)部控制電路提供5V電源，輸入電壓范圍寬而發(fā)熱低。
電源欠壓保護：使用復(fù)位芯片實現(xiàn)欠壓保護，當欠壓時，關(guān)斷輸出。
模塊正面
模塊背面
技術(shù)參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) |
|---|---|
| 電源電壓范圍 | DC 6.5V~36V |
| 額定輸入電壓 | DC 12V/24V/36V |
| 額定輸出電流 | 12A（不加散熱）/15A（簡易散熱）/20A（厚型大散熱） |
| 峰值電流 | 110A |
| 大適配電機 | 12V~90W；24V~250W；36V~380W |
| 5V電源大輸出電流 | 500mA |
| 控制信號電壓范圍 | -0.5V~5.5V |
| 控制信號電流 | 50uA |
| 支持PWM范圍 | 0.1~* |
| 支持PWM頻率范圍 | 0~100KHZ |
| 工作溫度 | -25℃~85℃ |
| 外形尺寸 | 5.5cm×5.5cm×2cm |
接口定義
控制信號邏輯
| IN1 | IN2 | PWM | OUT1、OUT2輸出 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | × | 剎車 |
| 1 | 0 | PWM | 正轉(zhuǎn)調(diào)速 |
| 0 | 1 | PWM | 反轉(zhuǎn)調(diào)速 |
| 1 | 0 | 1 | 全速正轉(zhuǎn) |
| 0 | 1 | 1 | 全速反轉(zhuǎn) |
| 1 | 1 | × | 懸空 |
典型用法
1.使用單片機控制電機轉(zhuǎn)動接線方法
單片機的電源GND接驅(qū)動模塊的COM，PWM腳接單片機的PWM輸出，用于調(diào)速；IN1和IN2與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉(zhuǎn)及剎車；5VO可為單片機提供5V電源。
2.使用按鍵控制電機正反轉(zhuǎn)接線方法
其中，PB1和PB2為兩個按鍵。當PB1按下而PB2未按下時，IN1為高電平，IN2為低電平，電機正轉(zhuǎn)；當PB2按下而PB1未按下時，IN1為低電平，IN2為高電平，電機反轉(zhuǎn)；當PB1和PB2均彈起時，IN1和IN2均為低電平，電機制動（或稱剎車）?？刂菩盘栠壿嬕娺壿嫳?。
尺寸定義
尺寸為5.5cm×5.5cm×2.0cm。安裝孔孔徑為3mm，建議選用M3的螺絲進行固定。安裝時注意別讓背面電路短路，可以加絕緣墊或者使用銅柱抬高電路板。
選型參考
AQMH系列直流有刷電機H橋驅(qū)動模塊選型表
