主要特點(diǎn)：

實(shí)現(xiàn)無人值守的自動包裝和輸送全流程作業(yè)

產(chǎn)品描述：

為了提高設(shè)備自動化程度，降低工人的勞動強(qiáng)度，保持生產(chǎn)的連續(xù)性，提高勞動生產(chǎn)效率而研發(fā)設(shè)計(jì)的一套針對化纖行業(yè)（晴綸毛條產(chǎn)品）的全自動包裝和輸送系統(tǒng)。

系統(tǒng)包含有智能機(jī)器人、自動包裝設(shè)備和AGV輸送小車等設(shè)備及功能,從取球、包裝、物流標(biāo)識到打包入庫完成作業(yè)全流程無需人工參與。

系統(tǒng)采用集散控制，每個(gè)班組換班時(shí)，只要在觸控屏上簡單的操作，即可快速切換訂單信息，結(jié)合上位監(jiān)控、HMI,自動控制、數(shù)據(jù)采集及故障輸出，貫穿于整個(gè)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)及輸送等環(huán)節(jié)，自動運(yùn)行一鍵啟動。

利用七軸機(jī)器手臂加上取球抓手，*的擴(kuò)展了機(jī)器手的作業(yè)半徑，提高了設(shè)備利用率，不但節(jié)省了作業(yè)空間，即使未來出現(xiàn)更多的需求也可從容應(yīng)對，同時(shí)豐富了系統(tǒng)的柔性和可擴(kuò)展性。

AGV無人搬運(yùn)車可根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地，實(shí)現(xiàn)自動化的運(yùn)輸，可以自動避開障礙物駛向目的地，實(shí)現(xiàn)自動化的物料運(yùn)輸。AGV柔性好，自動化程度高和智能化水平高，其行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變。