TMCM1636 支持增量/值反饋大功率直流伺服

直流伺服支持值編碼器SSI,SPI低壓大電流伺服

※ 應(yīng) 用

●單軸直流無刷伺服/直流有刷伺服電機驅(qū)動控制器

●位置-速度-力矩控制模式，聯(lián)機或內(nèi)置PLC脫機控制模式

※ 電氣參數(shù)

● 供電范圍12-60V DC ;驅(qū)動電流45A RMS

※ 接口

● 通訊：CAN、UART

● 反饋：數(shù)字霍爾、雙路 ABZ 編碼器、SPI/SSI 值編碼器

● I/O：4 路數(shù)字量輸入、2 路模擬量輸入（0…10V）、2 路數(shù)字量輸出

3 路左右限位和原點輸入、Brake 控制輸出

※ 軟件

● TMCL-IDE 操作軟件、支持 TMCL 語言

● CANopen

※ 應(yīng) 用

●單軸直流無刷伺服電機驅(qū)動控制

●位置-速度-力矩；Mini PLC 控制模式

※ 電氣參數(shù)

● 供電范圍+8… 28V DC ;電機電流 15A RMS     

※ 接口

● 通訊：EtherCAT（100Mbit） 、CAN(1Mbit/s)、RS485(1Mbit/s)

● 反饋：數(shù)字霍爾、數(shù)字增量編碼器、模擬量編碼器

● I/O：6路數(shù)字量輸入、3路模擬量輸入（0…10V）、1路輸出

※ 軟件

● TMCL-IDE操作軟件、支持TMCL語言

● CANopen

● EtherCAT (COE  DS402協(xié)議)