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          艾默生尼得科伺服電機(jī)

          參考價(jià)1000.00
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱天津市愛(ài)克森自動(dòng)化科技有限公司
          • 品       牌其他品牌
          • 型       號(hào)089UDC306B
          • 所  在  地天津市
          • 廠商性質(zhì)代理商
          • 更新時(shí)間2020/3/24 10:03:56
          • 訪問(wèn)次數(shù)411
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          089UDC306BACAA1000.00元100 件 可售
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           天津市愛(ài)克森自動(dòng)化科技有限公司,是坐落在國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)基地上的一家*。主要從事供熱行業(yè)的計(jì)量與能耗監(jiān)測(cè)管控平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成。

            公司擁有一支技德兼?zhèn)涞膶I(yè)技術(shù)和管理團(tuán)隊(duì),由*的供熱專家和軟件程序開(kāi)發(fā)人員組成。公司始終致力于供熱行業(yè)節(jié)能控制方案的解決與能耗監(jiān)測(cè)信息管控平臺(tái)軟件的開(kāi)發(fā),自公司成立以來(lái)已經(jīng)研發(fā)至第五代產(chǎn)品,其中自主研發(fā)的供熱信息監(jiān)控管理平臺(tái)以及數(shù)據(jù)上傳監(jiān)視系統(tǒng)在全國(guó)供熱行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用和推廣,為供熱企業(yè)安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗、提高管理水平、降低運(yùn)行成本提供了有效的保障,促進(jìn)了全國(guó)供熱行業(yè)信息化的發(fā)展。

            我公司自1998年始與華為合作,代理其變頻驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品(現(xiàn)已被美國(guó)艾默生收購(gòu))至今已21年,并在視訊、云計(jì)算、智真系統(tǒng)等多方面與華為公司*保持合作關(guān)系。公司在2003年被評(píng)為“天津市*”,在同行業(yè)中*通過(guò)ISO9000-2001質(zhì)量體系認(rèn)證,取得國(guó)家強(qiáng)制性*,并獲得天津市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通委員會(huì)頒發(fā)的“三級(jí)機(jī)電安裝資質(zhì)”。

            公司始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,堅(jiān)持不懈的將新技術(shù)、新成果與工程項(xiàng)目完美結(jié)合,依靠技術(shù)創(chuàng)新帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提升。公司本著“內(nèi)聚合力,外樹品牌,用責(zé)任贏信任”的文化理念,以客戶為關(guān)注焦點(diǎn),努力為客戶創(chuàng)造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),勇于承擔(dān)社會(huì)責(zé)任,力求打造適合中國(guó)供熱行業(yè)的ERP。

            公司文化

            內(nèi)部形成合力,外部創(chuàng)造品牌,用責(zé)任贏信任

            公司理念:堅(jiān)持不懈的將新技術(shù)與工程完美結(jié)合;

            為客戶創(chuàng)造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì).

          艾默生尼得科驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品
          額定電壓 380V 額定功率 3000W
          額定轉(zhuǎn)速 3000rpm
          艾默生尼得科伺服電機(jī)089UDC306BACAA可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,
          艾默生尼得科伺服電機(jī) 產(chǎn)品信息

          艾默生尼得科伺服電機(jī)089UDC306BACAA

          艾默生尼得科伺服電機(jī)089UDC306BACAA

           

           

          伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

          步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

          一、控制精度不同

          兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

          交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

          二、低頻特性不同

          步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

          交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。

          三、矩頻特性不同

          步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

          四、過(guò)載能力不同

          步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

          五、運(yùn)行性能不同

          步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

          六、速度響應(yīng)性能不同

          步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

          綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

          選型計(jì)算

          編輯

          一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

          二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

          三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

          四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。

          五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。

          制動(dòng)方式

          編輯

          用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。

          動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

          再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

          電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

          三者的區(qū)別:

          (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

          (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

          (3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

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