桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

自動上下料桁架式機械手

匯欣達數(shù)控機床桁架機械手

通過本文的大致介紹，相信對于使用桁架機械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進行操作，而且可以提升人工無法達到的工作質量，同時在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺機器則能夠完成工作任務。

   桁架機械手作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在工業(yè)體系中，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統(tǒng)已經(jīng)是主產品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床制造商所器重。

　　由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質量，加工的節(jié)拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

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