電子商務(wù)的發(fā)展帶動(dòng)了經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，而經(jīng)濟(jì)帶動(dòng)了新技術(shù)的出現(xiàn)，或者舊技術(shù)的創(chuàng)新和改造，給我們的生活和工作帶來了更多的便利。自動(dòng)碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，給生產(chǎn)包裝行業(yè)帶來了很大的福利，全自動(dòng)化的生產(chǎn)模式，加速了碼垛的進(jìn)程。

自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)等組成，碼垛機(jī)定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心，運(yùn)動(dòng)速度快，而重復(fù)精度比較高，X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人的快速直線運(yùn)動(dòng)速度是1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機(jī)。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)也是它的優(yōu)點(diǎn)，主要有上面這些方面，主要在食品和物流等行業(yè)使用得比較多，對(duì)于現(xiàn)代包裝行業(yè)起著越來越重要的作用。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的碼垛作業(yè)，并且相比于人工而言，大大降低了工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。