步進電機控制上的單片機應(yīng)用

【資料簡介】

　　工控摘要：步進電機的控制，目前有很多種方法，PLC，運動控制卡，PC，單片機。用單片機控制步進電機成本低，保密性高，型強。
　　
　　1.歷史背景
　　
　　步進電機的控制，目前有很多種方法，PLC，運動控制卡，PC，單片機。用單片機控制步進電機成本低，保密性高，型強。做好足夠的保密措施，產(chǎn)品相對于其他方式不容易被人模仿。所以基于單片機的運動控制方案在領(lǐng)域內(nèi)也占有一席之地。
　　
　　2.控制原理
　　
　　步進電機驅(qū)動器接收脈沖信號，每接收一個跳變沿驅(qū)動步進電機走一個步距角。一般都是脈沖和方向信號，脈沖信號控制電機的運行距離，方向信號控制電機的旋轉(zhuǎn)方向。單片機的兩個I/O口一個用來產(chǎn)生脈沖信號，一個產(chǎn)生方向信號。步進電機的轉(zhuǎn)速和脈沖頻率成正比。