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| 故障代碼 | 故障現(xiàn)象/類型 | 故障原因 | 解決對策 |
| Er00 | 加速運(yùn)行中過流 | ①加速時間太短 ②負(fù)載慣性過大 ③V/F曲線不合適 ④電網(wǎng)電壓過低 ⑤變頻器功率太小 ⑥對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)進(jìn)行再起動 | ①延長加速時間 ②減小負(fù)載慣性 ③降低轉(zhuǎn)矩提升值或調(diào)整V/F曲線 ④檢查輸入電源 ⑤選用功率等級大的變頻器 ⑥設(shè)置為檢速起動功能 |
| Er01 | 減速運(yùn)行中過流; | ①減速時間過短 ②有大慣性負(fù)載 ③變頻器功率偏小 | ①延長減速時間 ②減小負(fù)載慣性 ③選用功率等級大的變頻器 |
| Er02 | 穩(wěn)速運(yùn)行中過流; | ①輸入電壓異常 ②負(fù)載發(fā)生突變或異常 ③變頻器功率偏小 | ①檢查輸入電源 ②檢查負(fù)載或減小負(fù)載突變 ③選用功率等級大的變頻器 |
| Er03 | 加速運(yùn)行中過壓 | ①輸入電壓異常 ②對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)實(shí)施再起動 | ①檢查輸入電源 ②設(shè)置為檢速起動功能 |
| Er04 | 減速運(yùn)行中過壓 | ①減速時間太短 ②有能量回饋性負(fù)載 ③輸入電源異常 | ①延長減速時間 ②增加外接能耗制動組件的制動功率 ③檢查輸入電源 |
| Er05 | 恒速運(yùn)行中過壓 | ①輸入電壓異常 ②負(fù)載慣性較大 | ①檢查輸入電源 ②選用能耗制動組件 |
| Er06 | 停 機(jī) 時過壓 | 輸入電源電壓異常 | 檢查輸入電源電壓 |
| Er07 | 運(yùn)行欠壓 | 輸入電壓異常 | 檢查電源電壓 |
| Er08 | 輸入電源缺相 | 輸入電源缺相或異常 | 檢查輸入電源 |
| Er09 | 模塊故障 | ①變頻器輸出短路或接地 ②變頻器瞬間過流， ③環(huán)境溫度過高 ④風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞 ⑤直流輔助電源故障 ⑥控制板異常 | ①檢查接線 ②參見過流對策 ③降低環(huán)境溫度 ④清理風(fēng)道或更換風(fēng)扇 ⑤尋求廠家或代理商服務(wù) ⑥尋求廠家或代理商服務(wù) |
| Er10 | 散熱器過熱 | ①環(huán)境溫度過高 ②風(fēng)扇損壞 ③風(fēng)道堵塞 | ①降低環(huán)境溫度 ②更換風(fēng)扇 ③清理風(fēng)道并改善通風(fēng)條件 |
| Er11 | 變頻器過載 | ①轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F 曲線不合適 ②加速時間過短 ③負(fù)載過大 | ①降低轉(zhuǎn)矩提升電壓，調(diào)整V/F曲線 ②延長加速時間 ③減小負(fù)載或更換功率等級大的變頻器 |
| Er12 | 電機(jī)過載 | ①轉(zhuǎn)矩提升過高或V/F 曲線不適合 ②電網(wǎng)電壓過低 ③電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載突變過大 ④電機(jī)過載 保 護(hù) 系數(shù)設(shè)置不正確 | ①降低轉(zhuǎn)矩提升值或調(diào)整V/F曲線 ②檢查電網(wǎng)電壓 ③檢查負(fù)載 ④正確設(shè)置電機(jī)過載 保 護(hù) 系數(shù) |
| Er13 | 外部設(shè)備故障 | 外部設(shè)備故障輸入端子閉合 | 斷開外部設(shè)備故障輸入端子并清除故障 |
| Er14 | 接觸器故障 | ①電網(wǎng)電壓過低或缺相 ②接觸器控制電路故障 ③接觸器損壞 | ①檢查電網(wǎng)電壓 ②尋求廠家或代理商服務(wù) ③尋求廠家或代理商服務(wù) |
| Er15 | 電流檢測錯誤 | ①電流檢測器件損壞或電路出現(xiàn)故障 ②直流輔助電源損壞 | ①尋求廠家或代理商服務(wù) ②尋求廠家或代理商服務(wù) |
| Er16 | 鍵盤與控制板通信故障 | ①連接鍵盤和控制板的電路出現(xiàn)故障 ②端子連接松動 | ①尋求服務(wù) ②檢查并重新連接 |
| Er17 | 串行口通訊故障 | ①波特率設(shè)置不當(dāng) ②串行口通訊錯誤 ③無上位機(jī)通訊信號 | ①適當(dāng)設(shè)置波特率 ②檢查通訊電纜，尋求服務(wù) ③檢查上位機(jī)是否工作，接線是否正確 |
| Er18 | 系統(tǒng)故障 | 干擾嚴(yán)重、程序讀寫錯誤 | 尋求廠家或代理商服務(wù) |
| Er19 | 保留 |
故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因 解決對策 Er20 保留
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市：廣州市展會時間：2025-12-19