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| 故障代碼 | 故障現(xiàn)象/類型 | 故障原因 | 解決對策 |
| oH2 （閃爍） | 變頻器過熱預(yù)警 從多功能輸入端子（S3～S8）輸入 “變頻器過熱預(yù)警OH2” | — | 解除多功能輸入端子的變頻器過熱預(yù)警輸入 |
| oH3 （閃爍） | 電機(jī)過熱 H3-05、H3-09設(shè)定為E，輸入的電機(jī)溫度（熱敏電阻）的輸入超過了警報檢出值 | 電機(jī)過熱 | 重新設(shè)定負(fù)載的大小、加減速時間、周期時間 重新設(shè)定V/f特性 確認(rèn)由端子A2、A3輸入的電機(jī)溫度輸入 |
| oL3 （閃爍） | 過轉(zhuǎn)矩1 高于設(shè)定值（L6-02）的電流并持續(xù)超過了規(guī)定的時間（L6-03） | — | ·確認(rèn)L6-02、L6-03的設(shè)定是否適當(dāng) ·確認(rèn)機(jī)器的使用狀況，排除故障原因 |
| oL4 （閃爍） | 過轉(zhuǎn)矩2 高于設(shè)定值（L6-05）的電流并持續(xù)超過了規(guī)定的時間（L6-06） | — | ·確認(rèn)L6-05、L6-06的設(shè)定是否適當(dāng) ·確認(rèn)機(jī)器的使用狀況，排除故障原因 |
| UL3 （閃爍） | 轉(zhuǎn)矩不足1 低于設(shè)定值（L6-02）的電流并持續(xù)超過了規(guī)定的時間（L6-03） | — | ·確認(rèn)L6-02、L6-03的設(shè)定是否適當(dāng) ·確認(rèn)機(jī)器的使用狀況，排除故障原因 |
| UL4 （閃爍） | 轉(zhuǎn)矩不足2 低于設(shè)定值（L6-05）的電流并持續(xù)超過了規(guī)定的時間（L6-06） | — | ·確認(rèn)L6-05、L6-06的設(shè)定是否適當(dāng) ·確認(rèn)機(jī)器的使用狀況，排除故障原因 |
| oS （閃爍） | 過速 設(shè)定值（F1-08）以上的速度且持續(xù)時間超過規(guī)定時間（F1-09） | 發(fā)生了超調(diào)／欠調(diào) 指令速度過高 F1-08、F1-09的設(shè)定值不當(dāng) | 再次調(diào)整增益 重新設(shè)定指令回路及指令增益 確認(rèn)F1-08、F1-09的設(shè)定值 |
| PGo （閃爍） | PG斷線檢出 在變頻器輸出頻率的狀態(tài)下，PG脈沖不能輸入 | PG接線已斷開 PG接線錯誤 PG無供電電源 電機(jī)處于制動狀態(tài) | 修理斷線處 修正接線 進(jìn)行正確供電 確認(rèn)制動器（電機(jī)）是否處于 “打開”狀態(tài) |
| dEv （閃爍） | 速度偏差過大 設(shè)定值（F1-10）以上的速度偏差且持續(xù)時間超過規(guī)定時間（F1-11） | 負(fù)載過大 加減速時間過短 負(fù)載為鎖定狀態(tài) F1-10、F1-11的設(shè)定值不當(dāng) 電機(jī)處于制動狀態(tài) | 減輕負(fù)載 增加加減速時間 檢查機(jī)械系統(tǒng) 確認(rèn)F1-10、F1-11的設(shè)定值 確認(rèn)制動器（電機(jī)）是否處于 “打開”狀態(tài) |
| EF0 （閃爍） | SI-K2以外的通信卡的外部故障檢出中將EF0的動作選擇選定（F6-03=3）為繼續(xù)運(yùn)行，從選購卡輸入外部故障 | — | 排除外部故障原因 |
| EF3 （閃爍） | 外部故障（輸入端子S3） | 從多功能輸入端子S3輸入了“外部故障” | ·解除各多功能輸入的外部故障輸入 ·排除外部故障原因 |
| EF4 （閃爍） | 外部故障（輸入端子S4） | 從多功能輸入端子S4輸入了“外部故障” | ·解除各多功能輸入的外部故障輸入 ·排除外部故障原因 |
| EF5 （閃爍） | 外部故障（輸入端子S5） | 從多功能輸入端子S5輸入了“外部故障” | ·解除各多功能輸入的外部故障輸入 ·排除外部故障原因 |
| EF6 （閃爍） | 外部故障（輸入端子S6） | 從多功能輸入端子S6輸入了“外部故障” | ·解除各多功能輸入的外部故障輸入 ·排除外部故障原因 |
| EF7 （閃爍） | 外部故障（輸入端子S7） | 從多功能輸入端子S7輸入了“外部故障” | ·解除各多功能輸入的外部故障輸入 ·排除外部故障原因 |
| EF8 （閃爍） | 外部故障（輸入端子S8） | 從多功能輸入端子S8輸入了“外部故障” | ·解除各多功能輸入的外部故障輸入 ·排除外部故障原因 |
| FbL （閃爍） | PID的反饋指令喪失在有PID反饋指令喪失檢出（b5-12 =2）時，PID反饋輸入＜b5-13（PID 反饋喪失檢出值）的狀態(tài)并持續(xù)b5- 14（PID反饋喪失檢出時間） | b5-13、b5-14的設(shè)定不當(dāng) PID反饋的接線不良 | 確認(rèn)b5-13、b5-14的設(shè)定值 修正接線 |
| CE （閃爍） | MEMOBUS通信錯誤 在接收1次控制數(shù)據(jù)后，兩秒以上無法正常接收 | — | 檢查通信機(jī)器、通信信號是否正常 |
| bUS （閃爍） | 選購卡通信錯誤 在由通信選購卡設(shè)定運(yùn)行指令或頻率指令的模式下檢出通信錯誤 | — | 檢查通信機(jī)器、通信信號是否正常 |
| CALL （閃爍） | 通信等待中 接通電源后，無法正常接收控制數(shù)據(jù) | — | 檢查通信機(jī)器、通信信號是否正常 |
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市：廣州市展會時間：2025-12-19