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對象:
① 三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD
② 三菱變頻器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
兩 者之間通過網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接),使用兩對導(dǎo)線連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的 RDA接,變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接,變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接,變 頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接,變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。
A500、F500、F700系列變頻器PU端口:
E500、S500系列變頻器PU端口: |
一.三菱變頻器的設(shè)置 PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。 注:每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后,需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后,變頻器沒有復(fù)位,通訊將不能進(jìn)行。 參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明 Pr.117 站號 0 設(shè)定變頻器站號為0 Pr.118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps Pr.119 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位 Pr.120 奇偶校驗(yàn)有/無 2 設(shè)定為偶校驗(yàn) Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止 Pr.122 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 9999 通訊校驗(yàn)終止 Pr.123 等待時(shí)間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定 Pr.124 CR,LF有/無選擇 0 選擇無CR,LF 對于122號參數(shù)一定要設(shè)成9999,否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止(E.PUE)。 對于79號參數(shù)要設(shè)成1,即PU操作模式。 注:以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。 當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.160設(shè)成0。 對于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下: 參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明 n1 站號 0 設(shè)定變頻器站號為0 n2 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps n3 停止位長/數(shù)據(jù)位長 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位 n4 奇偶校驗(yàn)有/無 2 設(shè)定為偶校驗(yàn) n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止 n6 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 - - - 通訊校驗(yàn)終止 n7 等待時(shí)間設(shè)定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定 n8 運(yùn)行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī) n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī) n10 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 1 用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng) n11 CR,LF有/無選擇 0 選擇無CR,LF 對于79號參數(shù)設(shè)成0即可。 注:當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.30設(shè)成1。 二.三菱PLC的設(shè)置 三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接(協(xié)議)和無協(xié)議通訊(RS指令)時(shí)均需對通訊格式(D8120)進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后,確保關(guān)掉PLC的電源,然后再打開。 在這里對D8120設(shè)置如下: RS485 b15 b0 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即數(shù)據(jù)長度為7位,偶校驗(yàn),2位停止位,波特率為9600bps,無標(biāo)題符和終結(jié)符,沒有添加和校驗(yàn)碼,采用無協(xié)議通訊(RS485)。 有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下: |
關(guān)于上述程序的說明:
① 當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
② 當(dāng)M11接通一次以后變頻器進(jìn)入停止狀態(tài)。
③ 當(dāng)M12接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。
④ 當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率(D700)。
⑤ 當(dāng)M14接通一次以后寫入變頻器的運(yùn)行頻率(D400)。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19