西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報警21612故障排查方法

報警21612表示“通道1軸S1/SP1 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位”，通常伴隨急停報警（如3000。

檢查報警發(fā)生時主軸是否自由停止，并記錄相關接口信號（DB36.DBX2.1、DB36.DBX21.7）的狀態(tài)變化。

二、電源模塊排查

?電源模塊替換測試?

若報警在主軸停轉瞬間觸發(fā)，優(yōu)先更換電源模塊測試，故障可能由電源模塊輸出異常導致。

測量電源模塊輸出電壓是否穩(wěn)定，檢查是否存在缺相或電壓波動。

三、驅動模塊與信號檢測

?驅動模塊替換?

交換主軸驅動模塊（如611D驅動模塊），若故障依舊存在，則排除驅動模塊硬件問題。

?伺服使能信號檢查?

使用診斷工具監(jiān)控伺服使能信號（+/- Inhibit）是否在主軸停轉時被異常復位，確認信號地與驅動器連接正常。

檢查驅動器的“脈沖使能”端口信號是否與PLC控制邏輯一致。

四、編碼器與線路排查

?編碼器組件測試?

檢查主軸編碼器電纜接頭是否松動或破損，替換編碼器電纜或編碼器本體測試。

臨時屏蔽主軸編碼器功能，若報警消失則需修復編碼器信號問題。

五、參數(shù)與系統(tǒng)設置

?參數(shù)核對?

檢查軸參數(shù)（如加速度、增益）是否與機械負載匹配，調整過高的參數(shù)值避免伺服超限。

確認測試/偏差開關未誤置于測試位置，需調整為正常工作模式

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