工控機(jī)（Industrial Personal Computer—IPC）是一種加固的增強(qiáng)型個人計算機(jī)。工控機(jī)是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計算機(jī)屬性和特征，如具有計算機(jī)CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力、友好的人機(jī)界面。工控機(jī)經(jīng)常會在環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對數(shù)據(jù)的安全性要求也更高，所以工控機(jī)通常會進(jìn)行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計。

工控機(jī)全稱工業(yè)控制計算機(jī)，是專門為工業(yè)控制設(shè)計的計算機(jī)，用于對生產(chǎn)過程中使用的機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)測與控制。工控機(jī)對于擴(kuò)展性的要求也非常高，接口的設(shè)計需要滿足特定的外部設(shè)備，因此大多數(shù)情況下工控機(jī)需要單獨定制才能滿足需求。

工控機(jī)工業(yè)控制軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件、工控應(yīng)用軟件和應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境等三大部分。其中系統(tǒng)軟件是其它兩者的基礎(chǔ)核心，因而影響系統(tǒng)軟件設(shè)計的開發(fā)質(zhì)量。工控應(yīng)用軟件主要是根據(jù)用戶工業(yè)控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統(tǒng)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀來看，工控軟件系統(tǒng)應(yīng)具5大主要特性：

1、開放性。這是現(xiàn)代控制系統(tǒng)和工程設(shè)計系中一個至關(guān)重要的指標(biāo)。開放性有助于各種系統(tǒng)的互連、兼容，它有利于設(shè)計、建立和應(yīng)用為一體（集體）的工業(yè)思路形成與實現(xiàn)。為了使系統(tǒng)工具良好的開放性，必須選擇開放式的體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)軟件和軟件環(huán)境，這已引起工控界人士的極大關(guān)注。

2、實時性。工業(yè)生產(chǎn)過程的主要特性之一就是實時性，因此相應(yīng)地要求工控軟件系統(tǒng)應(yīng)具有較強(qiáng)的實時性。

3、網(wǎng)絡(luò)集成化。這是由工業(yè)過程控制和管理趨勢。

4、人機(jī)界面更加友好。這不僅是指像菜單驅(qū)動所帶來的操作方便，應(yīng)包括設(shè)計和應(yīng)用兩個方面的人機(jī)界面。

5、多任務(wù)和多線程性?，F(xiàn)代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務(wù)線，而是較復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng)，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應(yīng)這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統(tǒng)軟件必須具有此特性 ，如多任務(wù)實進(jìn)操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用等。

從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層；實時操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應(yīng)用層，實時操作系統(tǒng)OS層是其他層的基礎(chǔ)。

工控機(jī)1、全鋼機(jī)箱

IPC的全鋼機(jī)箱是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾，內(nèi)部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。

IPC（Industry Personal Computer）簡稱工控機(jī)，或者硬盤錄像機(jī)，DVR（digital video recording）。工控電腦是在惡劣的環(huán)境下使用，對產(chǎn)品的易維護(hù)性、散熱、防塵、產(chǎn)品周期、甚至尺寸方面都有著嚴(yán)格的要求。因此在設(shè)計和選擇工控機(jī)平臺的時候，考慮的更多的是機(jī)構(gòu)的設(shè)計，然后才是對性能等的考慮。如中昌的工控基本沒有這些保護(hù).

工控機(jī)箱分類：

（一）高度一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（176MM*430MM * XX），5U，6U，7U，8U等，一個1U的高度是44MM，其他高度依次類推；

（二）長度：國際標(biāo)準(zhǔn)的長度有兩種450MM與505MM，根據(jù)客戶的具體要求還可以擴(kuò)分其他長度，比如：480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等；其中450MM~~520MM的尺寸機(jī)箱占市場需求的90%以上；加長型機(jī)箱的作用主要是有以下3個：一個是安裝雙CPU至強(qiáng)12” * 13”的主板，必須要 520MM的長度才能安裝這樣的大板；另外一個是安裝工業(yè)CPU長卡或者是300MM長的視頻卡等需要足夠的擴(kuò)展空間；最后一個是散熱空間的考慮，由于有些監(jiān)控用戶需要安裝多路視頻卡與多個硬盤，比如64路，128路等，10個硬盤就需要很好的散熱效果；

（三）臥式與壁掛式

壁掛式：此外，由于某些設(shè)備制造商需要把控制中心（IPC）放置在其設(shè)備之中。因此對工控機(jī)的體積有較為嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的上架式19英寸機(jī)箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機(jī)箱。例如某品牌的IPC－6606/6608壁掛機(jī)箱系列。這類機(jī)箱由于體積小，并且應(yīng)用環(huán)境在某設(shè)備內(nèi)部，因此設(shè)計理念也重在散熱和擴(kuò)展性能上。

工控機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

硬盤架，光驅(qū)架:硬盤架一般分兩種，一種是分拆式，一種是壓卡式。品質(zhì)優(yōu)異的機(jī)箱一般都帶金屬彈簧防震功能；安裝硬盤數(shù)量一般從4—15個；底板：底板的規(guī)格有多種；主要以主板的規(guī)格來劃分。普通的主板一般都可以安裝；其中520MM以下長度的機(jī)箱是安裝不了12*13的雙至強(qiáng)大板的主板的，必須要520MM長度的機(jī)箱才能安裝。

壓卡條：主要起固定作用。有安防監(jiān)控的安裝視頻長卡，或者是工業(yè)CPU長卡時，必須要固定長卡，以免使用過程中出現(xiàn)晃動，不牢固等現(xiàn)象。

后槽的擴(kuò)展：有7槽或14槽兩種；14槽的背板主要的用途是安裝多路視頻卡，比如有些大型的監(jiān)控系統(tǒng)，則要64路，或者128路時，必須要換成14槽的背板；

工控機(jī)箱的導(dǎo)熱：散熱結(jié)構(gòu)的合理性是關(guān)系到計算機(jī)能否穩(wěn)定工作的重要因素。

工控機(jī)箱的抗震：工控機(jī)箱在工作的時候，由于機(jī)箱內(nèi)部的光驅(qū)、硬盤、機(jī)箱里的多個風(fēng)扇在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候都會產(chǎn)生震動，而震動很容易導(dǎo)致光盤讀錯和硬盤磁道損壞以至丟失數(shù)據(jù)，所以機(jī)箱的抗震性也是機(jī)箱關(guān)鍵的一個結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。

工控機(jī)箱的電磁屏蔽：主機(jī)在工作的時候，主板、CPU、內(nèi)存和各種板卡都會產(chǎn)生大量的電磁輻射，如果不加以防范也會對人體造成一定傷害。這個時候機(jī)箱就成為了屏蔽電磁輻射，保護(hù)健康的一道重要防線。屏蔽良好的機(jī)箱還可以有效地阻隔外部輻射干擾，保證計算機(jī)內(nèi)部配件不受外部輻射影響。工控機(jī)箱為了增加散熱效果，機(jī)箱上必要的部分都會開孔，包括箱體側(cè)板孔、抽氣扇進(jìn)風(fēng)孔和排氣扇排風(fēng)孔等等，所以孔的形狀必須符合能阻擋輻射的技術(shù)要求。機(jī)箱上的開孔要盡量小，而且要盡量采用阻隔輻射能力較強(qiáng)的圓孔。其次，要注意各種指示燈和開關(guān)接線的電磁屏蔽。比較長的連接線需要設(shè)計成絞線，線兩端的裸露的焊接金屬部分必需用膠套包裹，這樣就避免了機(jī)箱內(nèi)用電線路產(chǎn)生的電磁輻射。