噴涂機(jī)器人包含哪些部分？

2022年04月29日 14:05:57人氣：1128來(lái)源：東莞市麥克斯偉機(jī)器人科技有限公司

　　一、機(jī)器人主體

　　機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(對(duì)于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

　　二、系統(tǒng)操作控制臺(tái)

　　系統(tǒng)操作控制臺(tái)(簡(jiǎn)稱“SCC”)的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個(gè)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)實(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報(bào)警等。大部分的設(shè)備操作都可通過(guò)操作SCC上的按鈕或選擇開(kāi)關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。

　　三、電源分配柜

　　電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)通用的EDS配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)配電柜。

　　四、機(jī)器人控制器

　　每一臺(tái)機(jī)器人設(shè)備都可以立地動(dòng)作，而機(jī)器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人伺服電機(jī)人機(jī)界面人機(jī)交互界面配電柜

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