北斗系統(tǒng)的相關(guān)知識

2021年12月27日 16:34:24人氣：1301來源：上海銳呈電氣有限公司

　　2020年，我國自主建設(shè)、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式擁有全天時、全天候、全球覆蓋的服務(wù)能力，為用戶提供實時、全天候、高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)。

　　目前，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)已經(jīng)伴隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機的普及走進千家萬戶。然而，當前包括北斗在內(nèi)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），受衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、空間傳播、地面環(huán)境等誤差因素影響，衛(wèi)星定位易出現(xiàn)偏差。諸如地形復(fù)雜的山谷等區(qū)域，僅依賴GNSS并不能到達理想的導(dǎo)航定位效果，因此，一系列導(dǎo)航增強系統(tǒng)應(yīng)運而生，通過增強系統(tǒng)的輔助配合GNSS的使用，使GNSS的定位精度等導(dǎo)航性能進一步提升。

　　01、地基增強，北斗高精度成為可能

　　2012年12月，北斗系統(tǒng)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，在北斗二代系統(tǒng)建設(shè)初具規(guī)模的同時，北斗地基增強系統(tǒng)的建設(shè)構(gòu)想呼之欲出。

　　北斗地基增強系統(tǒng)由基準站網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、運營服務(wù)平臺、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和用戶終端五部分組成?；鶞收究蓪πl(wèi)星導(dǎo)航定位信號長期連續(xù)接收和分析處理，可消除衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自身和衛(wèi)星信號傳輸誤差。若建成一定規(guī)模的基準站，便可構(gòu)成服務(wù)系統(tǒng)，向用戶提供實時厘米級、事后毫米級的定位服務(wù)。

　　隨著北斗的建設(shè)，我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準站在技術(shù)體系、建設(shè)規(guī)模、服務(wù)能力等方面得到了極大的增強。現(xiàn)如今我國的基準站可為自然資源、智慧城市、交通運輸?shù)壬铑I(lǐng)域提供高精度的空間位置信息服務(wù)，推動我國的經(jīng)濟建設(shè)。

　　北斗地基增強系統(tǒng)為高精度應(yīng)用奠定了技術(shù)的基礎(chǔ)，其提供的高精度位置服務(wù)更是推動了北斗應(yīng)用進入到大眾消費、共享經(jīng)濟和民生服務(wù)等領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域：

　　2018年2月，大疆發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級噴灑農(nóng)藥的植保無人機。

　　2019年11月，上汽發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)level4級別自動駕駛的智能重卡。

　　2020年12月，華為發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)車道級導(dǎo)航定位的高精度智能手機。

　　02、星基增強，北斗高精度更進一步

　　2020年7月31日北斗三號建設(shè)完成，星基增強服務(wù)作為系統(tǒng)七大服務(wù)之一，目前還在按照國際民航組織標準建設(shè)。

　　星基服務(wù)具備完整商用能力?？蔀閬喬貐^(qū)，即日本、韓國、東亞、東南亞等地區(qū)用戶提供更快速、更精準、更可靠、實時無縫的厘米級高精度服務(wù)，同時該服務(wù)支持北斗三號全體制信號。

　　星基增強服務(wù)通過地球靜止軌道衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)差分信息，擺脫數(shù)據(jù)傳輸對于互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的依賴，在衛(wèi)星信號覆蓋范圍內(nèi)的沙漠、海洋、高空等無網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域、網(wǎng)絡(luò)覆蓋斷續(xù)的區(qū)域，提供動態(tài)厘米級定位服務(wù)，為用戶解決定位盲區(qū)的問題。

　　相較于目前的地基增強技術(shù)，星基增強具有明顯的差異化優(yōu)勢：

　　星基增強通過衛(wèi)星播發(fā)差分數(shù)據(jù)，不受網(wǎng)絡(luò)覆蓋的影響。

　　星基增強系統(tǒng)定位服務(wù)的完好性和可用性較之地基增強要更好。

　　從目前來看，星基增強系統(tǒng)目前主要應(yīng)用于民用航空等交通運輸領(lǐng)域，為民航用戶提供大范圍的高精度、高完好性導(dǎo)航服務(wù)。

　　03、星地一體，北斗高精度引領(lǐng)潮流

　　地基增強，面向有網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的高精度用戶；星基增強，解決無網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶痛點。兩者互相補位、深度融合才能滿足各行業(yè)全場景的用戶需求，星地一體、云端一體也是未來北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的潮流趨勢。

　　星地一體高精度定位服務(wù)具有覆蓋范圍更廣、成本更低的特點，可以被更低功耗、更小體積的物聯(lián)終端使用，更好地滿足智能物聯(lián)網(wǎng)時代對于無縫、連續(xù)、安全可靠的精準定位和復(fù)雜時間協(xié)同的需求。

　　基于北斗的地基增強系統(tǒng)和星基增強服務(wù)深度融合，可形成更高效的衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。目前，星基服務(wù)已應(yīng)用于海上或陸地?zé)o人區(qū)的測量、施工、油氣勘探，無人機、航空攝影測量、自動駕駛、農(nóng)業(yè)拖拉機自動方向盤控制等領(lǐng)域。

　　另外，多家北斗企業(yè)在北斗地基增強和星基增強服務(wù)持續(xù)發(fā)力，積極拓展產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用服務(wù)，從基礎(chǔ)設(shè)施、核心算法，到播發(fā)平臺、終端設(shè)備、信號服務(wù)的全鏈路能力，通過持續(xù)開發(fā)支持“星地一體”的時空智能終端產(chǎn)品，充分發(fā)揮北斗系統(tǒng)的優(yōu)勢，積極推廣到全國乃至全世界的各種應(yīng)用領(lǐng)域，使北斗應(yīng)用的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化和國際化更上一層樓。

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