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熱封制袋普遍應(yīng)用在產(chǎn)品包裝、食品藥品包裝等領(lǐng)域。因其快速不污染被包物且節(jié)省成本而得到快速發(fā)展。本文針對熱封中出現(xiàn)的不足,采用松下Fp0-32位可編程邏輯控制器的數(shù)控技術(shù)對熱封機(jī)生產(chǎn)工序進(jìn)行設(shè)計(jì),在不同外界環(huán)境下,制定出合理的熱封溫度、壓力和時(shí)間的上下限。zui終開發(fā)出更、更合理的熱封方法。
1.數(shù)控?zé)岱鈾C(jī)平臺(tái)的技術(shù)簡介
1.1熱封技術(shù)簡介
所謂熱封,就是利用外界的各種條件(如電加熱、高頻電壓及超聲波等)使塑料薄膜封口部位受熱變?yōu)檎沉鳡顟B(tài),并借助一定壓力,使兩層薄膜熔合為一體,冷卻后保持一定強(qiáng)度和密封性能,保證商品在包裝、運(yùn)輸、貯存和消費(fèi)過程中能承受一定的外力,保證商品不開裂、泄漏、達(dá)到保護(hù)商品的目的。
1.1.1影響熱封的因素
(1)熱封溫度:其作用是使粘合膜層加熱到一個(gè)比較理想的粘流狀態(tài)。高聚物的粘流溫度及分解溫度是熱封的下限和上限,這兩個(gè)溫度的差值大小是衡量材料熱封難易的重要因素。
(2)熱封壓力:其作用是使已處于粘流狀態(tài)的薄膜在封口界面間產(chǎn)生有效的高分子鏈段相互滲透、擴(kuò)散現(xiàn)象,也使高分子間距離接近到可以產(chǎn)生分子間作用力的結(jié)果。熱封壓力過低,可能造成熱封不牢;壓力過高,可能使粘流態(tài)的部分有效鏈段被擠出,造成熱封部位半切斷狀態(tài),導(dǎo)致拉絲。
(3)熱封時(shí)間:是指薄膜停留在封刀下的時(shí)間,熱封時(shí)間決定了熱封溫度、壓力以及設(shè)備的生產(chǎn)效率。
1.2PLC技術(shù)簡介
可編程控制器,簡稱PLC(ProgrammablelogicController),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。
1.2.1PLC特點(diǎn)
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。
1.2.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類:開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)等。
2.數(shù)控?zé)岱鈾C(jī)平臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
該儀器外部主要有水密封性*,耐壓強(qiáng)度高的殼體組成,電控部分由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)帶有剎車功能的電動(dòng)機(jī),一個(gè)溫度傳感器、穩(wěn)壓電源和具有數(shù)據(jù)采集/存儲(chǔ)功能的單片機(jī)。
PLC編程過程中所有可利用的元器件中無非包括這樣三類設(shè)備:輸入器件、輸出器件以及一些內(nèi)部器件,每一類器件每一位上的狀態(tài)只有兩種:1或0。本系統(tǒng)中采用接近開關(guān)控制熱封機(jī)夾袋到位和松開到位,當(dāng)接近開關(guān)xx=1時(shí),程序中對應(yīng)的邏輯開關(guān)接通,代表熱封機(jī)夾袋到位,反之或松開到位。通過定時(shí)器控制熱封時(shí)間或熱切時(shí)間,當(dāng)定時(shí)器TX=1時(shí),代表X定時(shí)器計(jì)時(shí)啟動(dòng),熱封或熱切開始,計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)TX=0。
3數(shù)控?zé)岱鈾C(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)
3.1內(nèi)部輔助繼電器標(biāo)識(shí)法
本系統(tǒng)采用狀態(tài)編程的思想進(jìn)行順序控制的程序設(shè)計(jì),借助于可編程控制器內(nèi)部的輔助繼電器作為“過渡性”元件來實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)標(biāo)識(shí),設(shè)計(jì)整個(gè)熱封機(jī)的數(shù)控工序,這就是我們采用的內(nèi)部輔助繼電器標(biāo)識(shí)法,同時(shí)我們采用松下GVWIN2.1觸摸屏開發(fā)軟件,將內(nèi)部輔助繼電器的狀態(tài)在屏幕進(jìn)行顯示,并可以進(jìn)行合理修改,代替過去常常采用的二極管或三極管的硬件標(biāo)識(shí)方法,使系統(tǒng)更加直觀方便,提高了系統(tǒng)的健壯性。在PLC運(yùn)行過程中,程序監(jiān)視觸點(diǎn)的通斷,只取決于其內(nèi)部輔助繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識(shí)別外部設(shè)備,每個(gè)輔助繼電器不僅可以存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備的狀態(tài),同時(shí)還標(biāo)識(shí)了一個(gè)輸出設(shè)備的狀態(tài),并將其狀態(tài)顯示在GVWIN2.1觸摸屏上,以跟蹤程序的運(yùn)行,并將各繼電器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于的存儲(chǔ)器中,為將來的維護(hù)提供zui有利的數(shù)據(jù)。
3.2數(shù)據(jù)采集技術(shù)
在熱封機(jī)的數(shù)控設(shè)計(jì)中,我們采用zui常用的熱壓封合法。對于生產(chǎn)過程中較容易出現(xiàn)的問題,zui多的原因是熱封前對熱封參數(shù)設(shè)置的不合理。針對熱封工藝的三大因素:熱封溫度、壓力、時(shí)間,其中主要的是溫度,而熱封溫度又取決于熱封的時(shí)間,對電阻絲加熱時(shí)間的參數(shù)就相當(dāng)重要,同時(shí)考慮到外界環(huán)境的不同,選取合理的電阻絲加熱時(shí)間,并合理得根據(jù)電阻絲余熱進(jìn)行合理的調(diào)整,我們開發(fā)了以微處理器為中心的數(shù)據(jù)采集程序。
3.2.1硬件設(shè)計(jì)
我們采用溫度傳感器、穩(wěn)壓電源和具有數(shù)據(jù)采集/存儲(chǔ)功能的89C51單片機(jī),系統(tǒng)由擴(kuò)展一片程序存儲(chǔ)器2764,74LS373作鎖存,一片數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264,A/D轉(zhuǎn)換,擴(kuò)展I/O口等組成。
3.2.2軟件設(shè)計(jì)
我們開發(fā)的以微處理器為中心的數(shù)據(jù)采集程序,在不同的環(huán)境下,嚴(yán)格控制熱封刀加熱時(shí)間,以達(dá)到合理的熱封效果。同時(shí)針對電阻絲連續(xù)工作的余熱,以及將來數(shù)控系統(tǒng)的維修,監(jiān)控等因素,我們采用松下GVWIN2.1觸摸屏開發(fā)軟件,將數(shù)熱封溫度、壓力、時(shí)間、內(nèi)部輔助繼電器狀態(tài)在屏幕進(jìn)行顯示,并做適當(dāng)修改。使系統(tǒng)更加直觀方便。下面附上從溫度傳感器讀出溫度值的子程序。
4.結(jié)語
本文提出了基于內(nèi)部輔助繼電器狀態(tài)標(biāo)識(shí)法的熱封機(jī)數(shù)控設(shè)計(jì),并開發(fā)出一套以微處理器為中心,在不同環(huán)境下,制定出合理的熱封溫度、壓力和時(shí)間的上下限的數(shù)據(jù)采集程序,并將其狀態(tài)顯示在GVWIN2.1觸摸屏上,做適當(dāng)修改,具有可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、熱封牢固等優(yōu)點(diǎn)。目前該系統(tǒng)已投入實(shí)驗(yàn)并且運(yùn)行情況良好,在使用過程中大大提高了熱封的工作效率和強(qiáng)度,大大避免了熱封中漏封、虛封、封漏、粘封刀、拉絲、封口破裂、熱封強(qiáng)度差等情況。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19