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          選擇焊接機器人系統(tǒng)的方法

          2015年06月17日 11:56:27人氣:1177來源:

            許多企業(yè)的老板因為市場發(fā)展狀況,開始想把自己的生產(chǎn)線自動化,但對自動化設備應用的概念和經(jīng)驗不多,常常會在購買設備時純粹以廠家的報價高低來做決定,而把本來已經(jīng)應該掌握的優(yōu)勢讓給了同行對手。下面從選擇焊接機器人焊接系統(tǒng)的角度來解說如何在這方面做正確的決定。
            
            焊接機器人的系統(tǒng),如一套比另外一套能在一天內(nèi)完成多30個產(chǎn)品,假設一個產(chǎn)品的利潤是10元,那么一年(360天)多出來的利潤就有108,000元。這種情況下,如果效率低的系統(tǒng)比效率高的系統(tǒng)便宜10000元也是不適合的。
            
            焊接機器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍(周期)、平均故障間隔時間、平均故障恢復時間、零點恢復時間、示教時間等等,另外還要考慮使用壽命、售后服務、功能多樣化等等。
            
            焊接節(jié)拍(周期)的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中,機器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行,而軌跡是由很多點組成,軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制,所以許多其他的機器人技術參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響,如平均定位時間、上升與校正時間、速率,加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。
            
            對于弧焊機器人系統(tǒng),影響焊接效率的另一因素,焊接電源(焊機)。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min,產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達到100-150cm/min,產(chǎn)生的飛濺細小、量少,很容易清除。設備的壽命越久,生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運行,可以節(jié)約設備更新、維護等費用。的售后服務能zui大限度降低機器人系統(tǒng)故障對生產(chǎn)產(chǎn)生的負面影響。如綜合技術實力、服務過程中的響應時間、故障修復率、服務態(tài)度等。
            
            在整個系統(tǒng)中,設備的功能是否多樣化也要加以考慮。在一套焊接機器人系統(tǒng)配上幾款不同功能的焊機、切割機,該系統(tǒng)既能進行CO2、MAG、MIG焊(熔化極氣體保護焊),又能進行TIG(非熔化極氣體保護焊),還能進行等離子切割或激光切割,那么它就更能夠助力企業(yè)贏得瞬息萬變的市場。
            
            當然,如果企業(yè)在已經(jīng)非常了解機器人應用原理的情況下,可以參照焊接的系統(tǒng)角度來選擇適合自己的機器人。如果是傳統(tǒng)的企業(yè),焊接的需求和應用還沒有實現(xiàn)自動化,更對怎樣更好的借助機器人的應用來改善生產(chǎn)水平不是很了解和熟悉,那么,可以直接選擇一些的焊接機器人品牌,或者這些品牌機器人的應用集成商,來訂制共同整體的改造優(yōu)化成熟適合的方案,以滿足自己需要實現(xiàn)的企業(yè)轉型或者提升的計劃,這也是目前zui快捷zui績優(yōu)zui有效的升級途徑!
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