摘要：所有基于機器人的平臺上，改變已經(jīng)悄然發(fā)生，從樂高的頭腦風暴教育機器人到重型工業(yè)機器人。
　　
　　線移動設備正逐步被應用于工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)存取、編程和現(xiàn)場手動操作。古老的英語諺語“這不是你父輩一代的……”，從來沒有像現(xiàn)在這么貼切，尤其是當后面加的名字是“機器人”的時候。在所有基于機器人的平臺上，改變已經(jīng)悄然發(fā)生，從樂高的頭腦風暴教育機器人到重型工業(yè)機器人。
　　
　　仿真軟件
　　
　　仿真軟件開發(fā)的核心和關鍵是機器人仿真軟件。數(shù)個移動應用軟件已經(jīng)被開發(fā)出來，可以用于機器人的監(jiān)控、編程、調(diào)試和運行。在微軟公司的Windows商店中，已經(jīng)有四個類似的應用軟件供下載，可以用于管理、移動、調(diào)整和調(diào)試，這些程序都運行在Windows8.1的平板電腦和工業(yè)觸屏面板上。
　　
　　如果考慮基于因特網(wǎng)或者云計算的話，還有很多其它優(yōu)勢。舉個例子，應用程序開發(fā)人員可以從機器人軟件開發(fā)包(SDK)開始，來編制應用程序，處理非常具體的運行需求。這些程序可以發(fā)布在論壇或者Windows商店中，這和WillowGarage公司開發(fā)的機器人操作系統(tǒng)(ROS)軟件非常類似。從網(wǎng)絡下載庫中的程序模塊，可以集成到整個軟件工程中，從而節(jié)省在監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)、圖形用戶界面(GUI)接口以及機器人應用開發(fā)上所需要投入的千上萬美元費用。
　　
　　無線安全問題
　　
　　在工業(yè)機器人的無線接入和運行方面，安全問題都位于用戶和機器人OEM廠商所關注問題的前列。這都源于*控制點這一不可違反的原則。不論是對實時運行還是在內(nèi)存中的程序，盲目升級導致它們執(zhí)行未經(jīng)批準的任務，對于機器人控制來講，都是不合理的。應對該問題的一個途徑就是通過一系列的“主控”活動，避免寫入邏輯和位置數(shù)據(jù)，或未經(jīng)站在旁邊“人”的批準而移動機器人。但是允許自由獲取數(shù)據(jù)，除非安全措施被激活。
　　
　　無線控制機器人的五個趨勢
　　
　　通過與羅克韋爾自動化公司的產(chǎn)品Rob Snyder的交流，筆者發(fā)現(xiàn)機器人領域可能會成為可靠無線通訊的受益者之一。2014年6月17日，在美國奧蘭多的RSTechED活動現(xiàn)場，CONTROL ENGINEERING采訪了Snyder.他說，將機器人安裝在自動導引車(AGV)上，可以實現(xiàn)機器人的無線控制?；蛘?，使用適當?shù)陌踩珔f(xié)議，可以通過移動設備完成對機器人的控制。
　　
　　使用工業(yè)接入點(AP)和無線客戶端來確?？煽康倪B接、較低的延遲時間和較小的抖動。用于機器和成組設備的無線客戶端，是連接中非常關鍵的環(huán)節(jié)，Snyder說，其重要性和性能出眾的AP一樣，但是在規(guī)劃無線應用時，經(jīng)常被忽視。
　　
　　Snyder說，無線控制可以在更廣泛的領域內(nèi)獲得應用。這些應用可能包括：
　　
　　1.用于固定節(jié)點的無線通訊，額外的人機界面(HMI)終端，或者連接到現(xiàn)有的自動化設備來獲取數(shù)據(jù)。
　　
　　2.用于無線追蹤和定位機器人，從移動單元上中繼位置信息到相鄰的固定網(wǎng)絡上。
　　
　　3.將機器人狀態(tài)信息無線傳遞到移動平板、智能手機或類似智能手表的接口上，它可以像智能化的尋呼機一樣工作。
　　
　　4.在某些需要機器大量移動的應用場合，使機器人在自動導引車上(AGV)移動，為多個工作站服務，或移動到任何需要的地方，是非常令人感興趣的利潤增長趨勢。(在部件生產(chǎn)中，較少的重新定位，可以減少大量的時間，提高生產(chǎn)效率。)
　　
　　5.將信號傳遞給機器末端執(zhí)行器。當通過無線向機器人工具(末端執(zhí)行器)傳遞信號時，有線以太網(wǎng)模塊連接器可以將有線連接時間控制在360ms以內(nèi)，從而減少了機器人更換工具時的停機時間，降低了維護費用。
　　
　　通過和IT部門合作，而不是對抗，可以獲得更好的工業(yè)無線技術應用。
　　
　　“在大多數(shù)情況下，IT會在工廠區(qū)域內(nèi)建立無線網(wǎng)絡。IT與運營/自動化部門的合作，是成功的關鍵。人性要優(yōu)先于網(wǎng)絡協(xié)議性能，”Snyder補充道，“無線網(wǎng)絡就是共享的介質(zhì)。”
　　
　　無線編程
　　
　　能應用于自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)編程的無線技術還處于萌芽時期。通過技術開放交流、展覽、研討會，希望的種子已經(jīng)播下，但是在大規(guī)模應用于工廠環(huán)境前，需要完成大量的驗證和技術培育工作以及安全方法論。然而，小公司，尤其是嶄露頭角的年輕一代所擁有并運營的創(chuàng)新公司，無疑將是接受新無線機器人控制的*選擇。