直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類
Rexroth直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類（德國滑塊、德國制造）    直流伺服電動機(jī)的品種很多，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，至今還在不斷出現(xiàn)新品種及新結(jié)構(gòu)。
    根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，REXROTH直流電機(jī)可分為他激式、水磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場。
    在結(jié)構(gòu)上，REXROTH直流伺服電動機(jī)為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電摳式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無刷直流伺服電動機(jī)。根據(jù)控制方式，直流伺服電動機(jī)可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然，永磁直流伺服電動機(jī)只能采用電樞控制方式，一般電磁式直流伺服電動機(jī)大多也用電摳控制方式。
    在Rexroth數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給系統(tǒng)常用直流伺服電機(jī)主要有以下幾種

    （1）小慣性直流伺服電機(jī)
    小慣性直流伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動慣雖小而得名。這類電機(jī)一般為永磁式，電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機(jī)zui大限度地減小了電樞的轉(zhuǎn)動慣量，所以能獲得zui快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上，這類伺服電機(jī)應(yīng)用得比較多。小慣量伺服電機(jī)在有些國家的數(shù)控機(jī)床上至今仍然在使用，如法國等。
    （2）直流力矩電機(jī)
    又稱大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞
組匝數(shù)增加，力矩大，轉(zhuǎn)動慣量比較其他類型電機(jī)大，且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時長時間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動裝置。另一方面，由于它沒有勵磁回路的損耗，它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機(jī)小。它還有一個突出的特點，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)乎穩(wěn)運行，zui低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1r／m心甚至o．1r／min。因此，這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。
    （3）無刷直流伺服電機(jī)
這種伺服電機(jī)又叫無整流子電機(jī)。它沒有換向器，由同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)于位置傳感器控制。它實質(zhì)是一種交流調(diào)速電機(jī)，由于其調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)的水平．又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機(jī)的使用壽命。

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從事德國力士樂（Rexroth）傳動組件的銷售及技術(shù)服務(wù), 提供各項直線傳動部件（德國力士樂]（Rexroth），導(dǎo)軌滑塊，star滾珠螺桿螺母，力士樂滑塊，力士樂滑軌
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