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Phins 高精度水下光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- Phins 產(chǎn)品型號(hào)
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- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
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訪問次數(shù)：741更新時(shí)間：2022-04-21 18:02:32
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
Phins 是世界上zui輕便的慣導(dǎo)系統(tǒng)，可提供載體的真方位角、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、航行速度及三維位置信息。其慣性核心部分是基于光纖陀螺儀及與之相匹配的數(shù)字信號(hào)處理器，該處理器有專為水下作業(yè)開發(fā)的卡爾曼濾波器。該慣導(dǎo)系統(tǒng)還具有GPS、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀及深度傳感器接口。
技術(shù)指標(biāo)
| 位 置 精 度 | 單GPS輔助 | 5～15m |
| 差分GPS輔助 | 0.5～3m | |
| RTK輔助 | 2-5cm | |
| DVL輔助 | 3m/h（2節(jié)速度） | |
| 無輔助2分鐘 | 3m CEP | |
| 無輔助5分鐘 | 20m CEP | |
| 純慣導(dǎo)模式 | 0.6Nm/hr | |
| 航 向 精 度 | GPS輔助 | 0.01° |
| 僅DVL輔助 | 0.02° | |
| 無輔助 | 0.05° | |
| 滾動(dòng)/俯仰精度 | 0.01° | |
| 涌浪補(bǔ)償精度 | 5cm or 5% |
| 環(huán) 境 指 標(biāo) | 角速率范圍 | 500°/s（max） |
| 加速度范圍 | ±5g | |
| 沖擊 | 30g,6ms | |
| 可靠性 | 30000h | |
| 工作溫度 | -10℃～+50℃ | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40℃～+80℃ | |
| 物 理 指 標(biāo) | 尺寸 | 160×160×160mm |
| 重量 | 4.5kg | |
| 功耗 | 12W | |
| 校準(zhǔn)時(shí)間 | 無須 | |
| 平均故障時(shí)間 | 30,000h | |
| 防水 | IP66 | |
| 接 口 | 數(shù)據(jù)更新率 | 100Hz |
| RS232/RS422 | 7個(gè)輸入/輸出 | |
| 輸出格式 | 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn):NMEA0183，ASCII，hexa/ binary |
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