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SPAN慣性組合導航系統(tǒng)
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準- SPAN 產品型號
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- 生產商 廠商性質
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訪問次數(shù)：436更新時間：2022-04-21 18:02:32
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產品簡介
產品介紹
SPAN集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩(wěn)定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態(tài)解算結果。通過*的緊耦合設計，在GNSS信號被遮擋的時候，系統(tǒng)仍可保證輸出穩(wěn)定連續(xù)的解算結果；此外，SPAN技術提供更快的GNSS信號重捕能力，其結果是有更多可用的GNSS觀測量來輔助慣導解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢是在衛(wèi)星覆蓋范圍減少時通過保持高精度的慣性導航以增強RTK的性能。產品采用模塊化的設計：OEMV接收機本身處理所有的GNSS和慣導數(shù)據(jù)，IMU單獨裝在一個封裝中和GNSS板卡隔開。產品使用簡便，用戶完成硬件安裝后，使用配套的命令數(shù)分鐘內就可以完成所有的設置，隨后數(shù)據(jù)通過標準的串口開始輸出；通過單獨的數(shù)據(jù)記錄接口，也可輕松的進行數(shù)據(jù)采集。
產品特點：
█ 高穩(wěn)定性，不間斷操作，具備1 Hz 錯誤狀態(tài)更新率及位置和時間的載波相位差分更新；
█ 15狀態(tài)Kalman 濾波器，包括位置、速度、姿態(tài)、陀螺漂移和加速度計偏差及6種補充狀態(tài)包括天線到IMU偏差；
█ 可通過軟件來事后處理SPAN數(shù)據(jù)，該軟件靈活穩(wěn)健，能自動解碼SPAN數(shù)據(jù)以方便數(shù)據(jù)處理。
█ IMU的閉環(huán)技術可保證其陀螺偏差小于0.75度/小時、加速計偏差小于1mg。
█ 15狀態(tài)Kalman 濾波器，包括位置、速度、姿態(tài)、陀螺漂移和加速度計偏差及6種補充狀態(tài)包括天線到IMU偏差；
█ 可通過軟件來事后處理SPAN數(shù)據(jù)，該軟件靈活穩(wěn)健，能自動解碼SPAN數(shù)據(jù)以方便數(shù)據(jù)處理。
█ IMU的閉環(huán)技術可保證其陀螺偏差小于0.75度/小時、加速計偏差小于1mg。
技術指標：
| 定位精度 | 單點 | 1.8米RMS（ L1） | IMU 指標 | 陀螺輸入范圍 | ±500 deg/sec |
| | 1.5米RMS（ L1/L2） | 陀螺偏值 | < 0.75 deg/hr | ||
| WAAS | 1.2米RMS（ L1） 0.9米RMS（ L1/L2） | 陀螺比例因子隨機游走 | 300 ppm 0.1 deg/√hr | ||
| DGPS | 0.45米RMS | 加速度計量程 | ±5g（± 20 g可選） | ||
| OmniSTAR | 加速度計比例因子 | 400 ppm | |||
| ＶＢＳ | 0.7米 | 加速度計偏值 | <1.0 mg | ||
| ＸＰ | 0.15米 | IMU物理 特性 | 體積 | 128 x 128 x 104 mm | |
| ＨＰ | 0.1米 | 重量 | 2.1 kg | ||
| ＲＴ-２０ | 0.2米 | 電源功耗 | ≤16W | ||
| RT-2 | 1cm + 1ppm RMS | 輸入電壓 | ＋11～34V | ||
| 測量 精度 | 方位角 | 0.015°RMS | 輸入／輸出連接器 | MIL-C-38999-lll | |
| 姿態(tài)角（俯仰/橫滾） | 0.015°RMS | 環(huán)境適應 特性 | 工作溫度 | -40℃～＋71℃ | |
| 加速度 精度 | 0.03 m/s2 RMS | 存儲溫度 | -40℃～＋85℃ | ||
| zui大 加速度 | 4g | 濕度 | 95% 無冷凝 | ||
| zui大速度 | 514 m/s | MTBF （平衡*時間） | 35,000 小時 | ||
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS | 數(shù)據(jù)刷新率 | 200 Hz | ||
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