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ADIS16355/350三軸陀螺

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ADIS16355/350 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù)：601更新時間：2022-04-21 18:02:32

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產(chǎn)品簡介

ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術(shù)，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數(shù)字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出注冊結(jié)構(gòu)形成了簡單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。

產(chǎn)品介紹

ADIS16355/ADIS16350 iSensor^TM 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術(shù)，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數(shù)字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出注冊結(jié)構(gòu)形成了簡單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。

特點：三軸陀螺，數(shù)字范圍比例縮放；±75, ±150, ±300°/s設置；14位分辨率；三軸加速度計；±10 g測量范圍；14位分辨率；350Hz帶寬；出廠校準靈敏度，漂移和軸校準；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；數(shù)字控制漂移校準；數(shù)字控制取樣速率；數(shù)字控制濾波；可編程條件監(jiān)測；附屬數(shù)字輸入/輸出

數(shù)字啟動自檢；可編程電源管理；嵌入溫度傳感器；SPI兼容串口；附屬12位ADC輸入和DAC輸出；單電源操作：4.75V~5.25V；2000g沖擊承受力

應用：導向控制；平臺控制與穩(wěn)定；運動控制與分析；慣性測量系統(tǒng)；綜合導航；圖像穩(wěn)定；機器人功能框圖

指標

參數(shù)	條件	zui小值	典型值	zui大值	單位
陀螺靈敏度	每個軸
初始	25℃，動態(tài)范圍=±300°/s	0.0725	0.07326	0.0740	°/s/LSB
	25℃，動態(tài)范圍=±150°/s		0.03663		°/s/LSB
	25℃，動態(tài)范圍=±75°/s		0.01832		°/s/LSB
溫度系數(shù)	ADSI16350		600		ppm/℃
	ADSI16355		40		ppm/℃
陀螺軸非正交性	25℃，與90度理想值差異		±0.05		Degree
	25℃，相對基盤和導航針		±0.5		Degree
非線性	*適合直線		0.1		% of FS
運行漂移穩(wěn)定性	25℃,1σ		0.015		°/sec
角度隨機游走	25℃		4.2		°/√hr
漂移溫度系數(shù)	ADIS16350如圖1		0.1		°/s /℃
	ADIS16355		0.01		°/s /℃
線性加速度效應	任意軸，1σ，（線性加速度漂移補償）		0.05		°/s/g
電壓靈敏度	Vcc=4.75V~5.25V		0.25		°/s/V
陀螺輸出噪聲	25℃，±300°/s，無濾波		0.60		°/s rms
	25℃，±150°/s，4-tap濾波		0.35		°/s rms
	25℃，±75°/s，16-tap濾波		0.17		°/s rms
速率噪聲密度	25℃，f=25Hz，±300°/s，無濾波		0.05		°/s√Hz rms
陀螺頻響3dB帶寬			350		Hz
加速度計靈敏度	任意軸
動態(tài)范圍		±8	±10		g
初始	25℃	2.471	2.522	2.572	mg/LSB
溫度系數(shù)	ADIS16350		100		ppm/℃
	ADIS16355		40		ppm/℃
加速度計漂移穩(wěn)定性	25℃,1σ		0.7		mg
速度隨機游走	25℃		2.0		m/s/√hr
溫度系數(shù)	ADIS16350		4		mg/℃
	ADIS16355		0.5		mg/℃
工作電壓（V）	Vcc	4.75	5.0	5.25	V
電流	25℃正常模式		33		mA
操作溫度（°C）		-40		+85	°C
尺寸	23 mm x 23 mm x 23 mm				mm
沖擊振動				2000	g
接口形式	SPI®兼容串行接口