重工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人-尾部牽引式AGV搬運(yùn)車|AGV導(dǎo)引車
機(jī)器人一般分為三類。*類是不需要人工操作的通用機(jī)器人，也即本文所研究的對(duì)象。它是一種獨(dú)立的、不附屬于某一主機(jī)的裝置，可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定操作。它是除具備普通機(jī)械的物理性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工操作的，稱為操作機(jī)（Manipulator）。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號(hào)操作機(jī)器人來進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是專業(yè)機(jī)器人，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件傳送。這種機(jī)器人在國外通常被稱之為“Mechanical Hand"，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動(dòng)。除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是的。
重工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人-尾部牽引式AGV搬運(yùn)車|AGV導(dǎo)引車
產(chǎn)品名稱： | 尾部牽引式AGV | 規(guī) 格： | L850*W350*H350(mm) | 產(chǎn)品備注： | | 產(chǎn)品類別： | AGV產(chǎn)品 | | |
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| 產(chǎn) 品 說 明 |
尾部牽引式AGV搬運(yùn)小車工作原理 尾部牽引式AGV單向運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用時(shí)AGV潛伏到臺(tái)車下，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，通過磁條導(dǎo)引把臺(tái)車牽引到位置后，AGV搬運(yùn)車自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車拖走。此車應(yīng)用于重工企業(yè)車間的物料或成品搬運(yùn)。 型號(hào)：CA-AT 
運(yùn)行線路圖 
AGV搬運(yùn)車參數(shù)及規(guī)格 | 車體尺寸 | L850*W350*H350(mm) | | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | | 走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 | | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選） | | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | | 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V 、 DC48V | | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本體機(jī)種 | 尾部牽引型/潛伏牽引式 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑） | | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小時(shí) | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) | | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm | | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 | | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
AGV搬運(yùn)車構(gòu)架圖 
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