AGV搬運(yùn)車傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)-AGV地標(biāo)傳感器資料
“工業(yè)機(jī)器人"(Industrial Robot):多數(shù)是指程序可變(編)的獨(dú)立的自動抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置(國內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人)。
機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能,工作程序固定的自動化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢,但功能較少,適應(yīng)性較差。目前我國常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為機(jī)器人,而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器人。
簡而言之,機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手,把工件由某個地方移向的工作位置,或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工
AGV搬運(yùn)車傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)-AGV地標(biāo)傳感器資料
產(chǎn) 品 說 明 |
CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器 
產(chǎn) 品 說 明 CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器,主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標(biāo)讀取器采用1路采樣點(diǎn),能夠檢測并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場,并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同,價格合理供貨期短。 磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV,沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器,安裝在AGV車體側(cè)面的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。AGV的運(yùn)行路徑是由多條路段首尾連接而成,地標(biāo)磁條作為路段的首尾端點(diǎn),用來指示AGV進(jìn)入哪個運(yùn)行路段,從而控制AGV加速、減速、停車等。實(shí)際使用中,地標(biāo)磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向,貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。 性能指標(biāo) 電源電壓:10-30VDC; 損耗電流:小于10mA; 電路保護(hù):帶極性接反保護(hù); 輸出方式:2位NPN輸出; 軌道磁條:寬50毫米,厚1毫米,表面磁場100gauss; 導(dǎo)線規(guī)格和長度:線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜,長度1.0m; 工作溫度:-10℃-+50℃; 工作濕度:10-90% RH(不結(jié)露); 外殼材質(zhì):PBT工程塑料或鋁合金; 防護(hù)等級:IP-54。 技術(shù)參數(shù) 名稱 | 內(nèi)容 | 檢測距離 | 40±20mm | 檢測極性 | N極,S極 | 輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 | 輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA | 響應(yīng)時間 | 1ms | 保存溫度范圍 | -40-+80℃ |
接線表 管腳顏色 | 內(nèi)容 | 紅 | | DC+V 電源正極 | 白 | | -OUT N極信號線 | 黃 | | S-OUT S極信號線 | 黑 | | 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路

- 六、 外形圖及安裝尺寸

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