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在重力式貨架倉(cāng)庫(kù)中，貨架接通過(guò)排列，每個(gè)通道都是存貨通道，并已帶有一定的坡度，入庫(kù)裝備自動(dòng)從入庫(kù)口端裝入的貨物單元能夠在自重的作用下，自動(dòng)地向出庫(kù)端移動(dòng)，直到通道出庫(kù)端或者碰到已存儲(chǔ)的貨物單元停住為止，位干通道出庫(kù)端有止動(dòng)裝置。當(dāng)出庫(kù)端的*個(gè)貨物單元被取走后，其后面的各個(gè)貨物單元在重力的作用下依次向出庫(kù)端補(bǔ)位。從結(jié)構(gòu)上講，為了保證這種倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的靈活性，要求每個(gè)存貨通道設(shè)置減少摩擦的裝置。如在貨架上加滾子，或者儲(chǔ)存托盤(pán)帶滾輪。

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產(chǎn) 品說(shuō) 明

多站點(diǎn)背負(fù)式AGV工作概述

多站點(diǎn)背負(fù)式AGV,把料箱放置于車(chē)體上，通過(guò)磁條導(dǎo)引可以一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的進(jìn)行物料運(yùn)輸。可通過(guò)呼叫系統(tǒng)選擇性的自動(dòng)移載到站點(diǎn)。此車(chē)適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。

多站點(diǎn)背負(fù)式AGV圖片

背負(fù)系列：CA-AK

運(yùn)行線路圖案例

多站點(diǎn)背負(fù)式AGV規(guī)格參數(shù)

車(chē)體尺寸	L1400W600H350（mm）
可以臺(tái)板尺寸	L1200W600H（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行功能	可自定義路線、多站點(diǎn)?？抗δ埽斑M(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無(wú)線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機(jī)種	背負(fù)型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年