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浙江滾筒式AGV設(shè)計|滾筒式AGV價格|智能搬運車

產(chǎn) 品說明

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車工作原理

背負(fù)式雙向AGV導(dǎo)引車頂部安裝滾筒，通過與線體的通訊，可以輕松實現(xiàn)物品的自動上下料，并具備前后運行的功能

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車圖片

下圖為CA-ASXB系列AGV

雙向背負(fù)式AGV圖片

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車參數(shù)規(guī)格

走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機(jī)種	雙向背負(fù)滾筒型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命	>10年

AGV導(dǎo)引車構(gòu)架圖

AGV導(dǎo)引車應(yīng)用示意圖

AGV應(yīng)用示意圖

浙江滾筒式AGV設(shè)計|滾筒式AGV價格|智能搬運車

車輪車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪，起支承和平衡小車的作用。
（4）載荷傳送裝置 AGV的載荷傳送裝置為一平板，其作用為運輸箱體類零件到工位。主要用來裝載箱體類零件，運送物料等.
（5）驅(qū)動裝置驅(qū)動AGV運行并具有速度控制和制動能力的子系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機(jī)為主，后者以步進(jìn)電機(jī)為主