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          北京天拓四方科技有限公司

          天拓技術(shù)升級(jí),再添新

          時(shí)間:2016-11-17閱讀:380
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           天拓添新,技術(shù)實(shí)力再升級(jí)

          熱烈祝賀天拓四方再添新。此項(xiàng)發(fā)明名稱:一種膠帶機(jī)的抱閘控制方法,成功解決了下運(yùn)膠帶機(jī)起動(dòng)時(shí)的速度超調(diào)過大(“溜車”)的問題,避免膠帶機(jī)局部張力變化過大、延長膠帶機(jī)壽命,并且擴(kuò)展了膠帶機(jī)應(yīng)用范圍。

           

          下運(yùn)運(yùn)輸?shù)哪z帶機(jī)是將地勢(shì)較高的物料運(yùn)輸?shù)降貏?shì)較低的一種運(yùn)輸機(jī)械。由于重力勢(shì)能的作用,需要在停車時(shí)用機(jī)械抱閘對(duì)膠帶機(jī)進(jìn)行機(jī)械鎖定,起動(dòng)時(shí)再打開抱閘。但是,在起動(dòng)打開抱閘時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)由于重力位勢(shì)作用,使膠帶機(jī)下滑速率超過機(jī)械承受能力,降低膠帶機(jī)使用壽命甚至造成機(jī)械損壞。

           

          權(quán)利要求書

           

          說明書

          技術(shù)領(lǐng)域

                

              本涉及現(xiàn)代化運(yùn)輸領(lǐng)域中的電氣自動(dòng)化控制部分。

           

          背景技術(shù)

           

           過往處理方法有兩種,但每種方法都有其弊端:

          1.降低膠帶機(jī)機(jī)械下運(yùn)斜率,使重力的垂直分量降低,從而降低重力加速度。這種方法使膠帶機(jī)的應(yīng)用范圍受到了一定的限制。

          2.在打開抱閘的同時(shí)啟動(dòng)電氣傳動(dòng)裝置,通過電氣傳動(dòng)裝置的速度閉環(huán)對(duì)膠帶機(jī)速度進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)。這種方法受到電氣傳動(dòng)裝置速度響應(yīng)的限制,速度超調(diào)是不可避免的。當(dāng)出現(xiàn)較大速度超調(diào)時(shí),只能通過急停終止起動(dòng)過程。而在重載故障停車后再起動(dòng)時(shí)尤為明顯,經(jīng)常導(dǎo)致為再次起動(dòng)而人工卸載物料。

           

          天拓四方的發(fā)明公布了一種抱閘的控制方法,可更大限度地提高膠帶機(jī)應(yīng)用下運(yùn)斜率,保證穩(wěn)定起動(dòng),減小膠帶機(jī)張力變化過大,提高膠帶機(jī)壽命。

           

          發(fā)明內(nèi)容

           

                膠帶機(jī)抱閘的控制方法,包括以下步驟:

           

          • 機(jī)械抱閘采用已有技術(shù)中的盤形閘,該抱閘輸出抱閘力矩可連續(xù)調(diào)節(jié);
          • 膠帶機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用已有技術(shù)中的電氣傳動(dòng)裝置,其特點(diǎn)是輸出速度和轉(zhuǎn)矩可連續(xù)調(diào)節(jié);
          • 起動(dòng)時(shí)抱閘輸出力矩從zui大向zui小逐漸變化,抱閘打開之前電氣傳動(dòng)裝置給定速度等于零;在重力位勢(shì)的作用下,膠帶機(jī)緩慢出現(xiàn)下降速度,但在電機(jī)電氣傳動(dòng)速度閉環(huán)的作用下,電機(jī)輸出制動(dòng)力矩,該力矩使膠帶機(jī)下降速度穩(wěn)定于爬行速度。由于起動(dòng)階段速度較低且穩(wěn)定,使膠帶機(jī)可應(yīng)用下運(yùn)傾角限度得以放開。由于速度的緩慢建立,對(duì)應(yīng)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也是逐步建立的,避免了膠帶機(jī)局部張力過大。
          • 在抱閘*打開后,按照起動(dòng)曲線進(jìn)行膠帶機(jī)調(diào)速。

           

          附圖說明

          附圖1為膠帶機(jī)抱閘控制工作示意圖;

           

          具體實(shí)施方式

          • 起動(dòng)時(shí)抱閘的輸入信號(hào)按圖1所示zui小值設(shè)定,該zui小值對(duì)應(yīng)的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩zui大值,逐步(約10s)內(nèi)變化至zui大值,該zui大值對(duì)應(yīng)的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩zui小值。次階段電氣傳動(dòng)速度給定為零。
          • 在圖1所示①所示時(shí)間段延時(shí)5-10s;
          • 在圖1所示②點(diǎn)按升速曲線給出膠帶機(jī)所需速度。

                 說明書附圖

                                        (圖1)

           

           

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