當前位置：北京科恩眾和工業(yè)控制技術有限公司>>Panasonic(松下電器)>>PLC主機&擴展模塊>> FP2-DEV-M（AFP27972）...FP2SH系列與開放式網絡、串行通信、鏈接相關的智能單元-FP2-DEV-M（AFP27972）DeviceNet 主站單元
將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內。
具有優(yōu)良的性能價格比、與其他機器組合使用的一款。
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以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構筑更為經濟的系統(tǒng)。
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 進深：108.3mm | 安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小匹配的小型型號， 機器組裝時， 可把所需的空間控制到最小限度。 |
尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。 另外，控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內存。
■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展
| 標準母板 |  |
| 母板H型的情況下 |  |
| 標準品 | H型 | |
|---|---|---|
| 擴展塊數(shù) | 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴展3＝4塊 |
| 單元數(shù) | 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| I/O點數(shù) | 25×64＝1，600點 | 32×64＝2，048點 |
| 電纜長度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
| ※ | H型產品與標準品不能混合使用。 |
|---|
■開放式網絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網絡?？奢p松地在多家廠商生產的系統(tǒng)中組裝入FP2。
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特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調試時間及工作量。
(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產線的引進過程中，生產線控制/管理的網絡通過開放式網絡進行已經成為一種既定模式。但是，在開放式網絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇的網絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。
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除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長長度在160cm以內)
能夠實現(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設備內采用不同網絡時，選用FNS單元，無需將每一種網絡單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現(xiàn)合理化。
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■ 復合通信單元(MCU)
| 采用裝卸式串行通信插件。 |  |
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■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網絡伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)
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采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看， 具有優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看， 具有優(yōu)勢。
 ※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在位置減速停止。可運用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現(xiàn)在値変更機能
可將當前值變更為任意值?？捎糜谠c偏移值。
8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現(xiàn)單元啟動。
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伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。
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■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
| 可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。 |  |
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■ 位置控制單元（插補型）
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對應同步運行、插補控制， 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。
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| 品名 | 規(guī)格 | 通道數(shù) | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|---|---|
| FP2 VE2-鏈接單元 | 10Mbps、8,192點/8,192字、99臺(VE模式)、254臺(FL-net)、2,500m | 1ch | AFP279601 | |
| FP2 ET-LAN2單元 | FP2SH用Ethernet對應單元 CPU側安裝母板的情況下使用 | 1ch | AFP27901 | |
| Control Confi gurator ET | ET-LAN單元的設定用日語版軟件 | － | AFPS32110 | |
| ET-LAN單元的設定用日語版軟 | － | AFPS32510 | ||
| FP2 復合鏈接單元 | 可進行PLC間的鏈接 與MEWNET-W/MEWNET-W2對應 | 1ch | AFP2720 | |
| FP2 PROFIBUS DP 主站單元 | 連接臺數(shù)：主站1臺 共通127臺 通信速度/距離：9.6kbps～12Mbps 12km(使用中繼器) | － | AFP27971 | |
| FP2 DeviceNet 主站單元 | 連接臺數(shù)：主站1臺 共通63臺 通信速度/距離：500kbps(100m)/250kbps(250m)/150kbps(500m) | － | AFP27972 | |
| FP2 CANopen 主站單元 | 連接臺數(shù)：主站/共通 共通127臺 通信速度／距離：1Mbps(25m)/ 10kbps(500m) | － | AFP27973 | |
| FP2 FNS單元 | 通過選擇通信插塊可對應PROFIBUS DP/DeviceNet/CANopen的從站 | 1ch | AFP27930 | |
| 通信插塊 | PROFIBUS DP從站 | － | AFPN-AB6200 | |
| DeviceNet從站 | － | AFPN-AB6201 | ||
| CANopen從站 | － | AFPN-AB6218 | ||
| FP2 復合通信單元 | 通信插塊RS232C、RS422、RS485可自由組合 通用串行、計算機鏈接、PLC鏈接(MEWNET-W0) | 2ch | AFP2465 | |
| RS232C 插塊 | (復合通信單元用) 230kbps 15m | 1ch | AFP2803 | |
| RS422 插塊 | (復合通信單元用) 230kbps 1,200m | 1ch | AFP2804 | |
| RS485 插塊 | (復合通信單元用) PLC鏈接(MEWNET-W0)時 115kbps 16局、1,200m | 1ch | AFP2805 | |
| 項目 | PROFIBUS | DeviceNet | CANopen |
|---|---|---|---|
| 通信速度 | 9,600bps～12Mbps 自動檢測 / 設定 | 125kbps～500kbps 自動檢測 / 設定 | 10kbps～1Mkbps 自動檢測 / 設定 |
| 通信數(shù)據(jù) | 輸入輸出76字 (1單元平均1～4字) | 輸入128字/輸出128字 (在循環(huán)模式下) | 128字 (for TPDO,RPDO) |
| 連接類型 | 作為串行I/O數(shù)據(jù) 通過PROFIBUS網絡 讀取運算數(shù)據(jù) | ?循環(huán)連接 ?COS(狀態(tài)變更) ?位選通連接 ?輪詢連接 ?Explicit連接 | ?同步循環(huán)方式 ?同步非循環(huán)方式 ?COS方式 ?·通過定時器運行連接方式交換PDO(ProcessData Object) |
| 絕緣 | 電偶絕緣 | 電偶絕緣 | 電偶絕緣 |
| 其他 | 支持自診斷功能 | ?UCMM ?CPI參數(shù) ?支持自診斷功能 | 支持自診斷功能 |
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模擬量輸入輸出單元
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位置控制?計數(shù)控制用單元
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■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
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信號通信?網絡單元
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| 項目 | FP2SH CPU單元 | FP10SH CPU單元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
| 控制I/O 點數(shù) | 基本構成時 | 使用母板時768點(12模塊) 使用母板H型時512點(8模塊) | 512點 | ||
| 擴展構成時 | 母板使用時1600點(25模塊) 使用母板H時2048點(32模塊) | 2048點 | |||
| 遠程I/O 使用時 | 8192點 | 8192點 | |||
| 程序 容量 | 內置RAM | 約60k步 (FP2?C3P約120k步) | 約30k步 | ||
| 擴展時 | - | 約60k步/約120k步 | |||
| 運算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 應用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
| 運 算 用 存 儲 點 數(shù) | 繼電器 | 外部輸入(X) | 8192點 | 8192點 | |
| 外部輸出(Y) | 8192點 | 8192點 | |||
| 內部繼電器(R) | 14192點 | 14192點 | |||
| 計時器、計數(shù)器(T/C) | 合計3072點 | 合計3072點 | |||
| 鏈接繼電器(L) | 10240點 | 10240點 | |||
| 脈沖繼電器(P) | 2048點 | 2048點 | |||
| 異常通知繼電器(E) | 2048點 | 2048點 | |||
| 存儲 區(qū)域 | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) | FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
| 鏈接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
| 計時器/計數(shù)器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 計時器/計數(shù)器 經過時間范圍(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 索引寄存器 (I0～ID) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注釋輸入 | 內置 | 可選件 | |||
| 日歷計時器功能 | 內置 | 內置 | |||
| ROM運轉功能 | FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內置 | 可選件 | |||
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■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯(lián)產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。
■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯(lián)產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。
部分小PC卡生產終止，訂貨時敬請注意產品型號。
生產終止品
| 種類 | 內存容量 | 訂貨產品號 | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 內置蓄電池(充電型) |
新商品
| 種類 | 內存容量 | 訂貨產品號 | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 鋰電池(交換型) |
注意
| 商品 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|
 | 虛設單元 空插槽用的蓋子 | AFP2300 |
 | FP2SH用 維修用電池 FP2SH CPU單元用 附帶電纜 | AFP8801 |
 | 小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 |
 | 附屬于FP2 I/O單元的端子臺 安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝) | AFP2800 |
 | 散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝) | AFP2801 |
 | 扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。 用扁平電纜進行統(tǒng)一配線時使用。(2個裝) | AFP2802 |
 | 散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
| 品名 | 訂貨產品號 | 適合的電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
|---|---|---|---|---|
| 被膜外徑 | 備注 | |||
| 散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5～φ1.1 | AWG#22 12根/0.18雙絞線 |
| AWG#24 | 雙絞線 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3～φ1.1 | 雙絞線 | |
| AWG#28 | 雙絞線 | |||
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![ET-LAN2單元 [AFP27901]/MEWNET-VE2鏈接單元](https://img79.gkzhan.com/5eceadd4559dcfd25e673c3dafe30c01259bca4d4aec00fc99e1495a123642e8b568cf28a36ff8b8.jpg)
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