伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
常規(guī)維修方法：
1、對伺服電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臐櫥?。潤滑是效率和可靠性的大因素。使用具有合適粘度的合適類型的潤滑劑是必要的。潤滑可以減少熱量和摩擦對電機(jī)的損害。確保潤滑油沒有任何碎片，并觀察適當(dāng)?shù)臐櫥?，以防止污染物或軸承過度磨損影響其運(yùn)行能力。
2、日常清潔。清洗西門子伺服電機(jī)是一項簡單的工作，是日常保養(yǎng)的一部分。保持套管沒有灰塵和碎片，并確保所有排氣口沒有堵塞。盡可能按常規(guī)防止碎片堆積。并且，確保只使用認(rèn)可的化學(xué)藥品和操作方法來清潔電機(jī)，以免損壞電機(jī)內(nèi)部重要部件造成運(yùn)行沒勁的癥狀。
3、適當(dāng)?shù)睦鋮s和電壓控制。盡管有適當(dāng)?shù)臐櫥?，但對于持續(xù)運(yùn)行的西門子伺服電機(jī)來說，熱仍然是一個問題。檢查以確保冷卻足夠，并且可以排氣。此外，使用示波器，確保電機(jī)沒有接收到過高的電壓，這會導(dǎo)致它運(yùn)行沒勁和發(fā)熱故障。
4、練習(xí)正確的儲存和處理。當(dāng)拆卸伺服電機(jī)時，無論是服務(wù)或存儲，這是至關(guān)重要的。同樣，為裝運(yùn)或儲存而包裝的電機(jī)在處理時應(yīng)考慮到它們的功能。這包括盡量減少凝結(jié)和潮濕的存在，脫脂和絕緣電阻的規(guī)劃。電機(jī)的長期可靠性運(yùn)行應(yīng)該仍然是***重要的，即使當(dāng)它目前不工作。
5、熱、污染和振動都會導(dǎo)致電機(jī)過度磨損而出現(xiàn)運(yùn)行沒勁的情況。這些技巧以及適當(dāng)?shù)娜粘＞S護(hù)，是減輕這些變量并延長電機(jī)壽命和功能的關(guān)鍵。
