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簡(jiǎn)介：7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備更小化配置與節(jié)能。

YASKAWA/安川 SIA30D 7軸機(jī)器人可搬質(zhì)量：30kg

　　特點(diǎn)

　　7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)

　　全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

　　性能可靠易維護(hù)

　　參數(shù)

　　機(jī)器人型號(hào)：SIA30D

　　適用控制柜：DX100

　　設(shè)置*1：F

　　自由度：7

　　可搬質(zhì)量：30kg

　　垂直伸長(zhǎng)度：2597mm

　　水平伸長(zhǎng)度：1486mm

　　重復(fù)定位精度*2：0.1mm

　　動(dòng)作范圍

　　旋轉(zhuǎn)軸:-

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）:-180° —— +180°

　　L軸（下臂）:-125° —— +125°

　　E軸（肘）:-170°——+170°

　　U軸（上臂）:-110° —— +110°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）:-170° —— +170°

　　B軸（手腕擺動(dòng)）:-110° —— +110°

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）:-180° —— +180°

　　速度

　　旋轉(zhuǎn)軸:-

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）:130°/s

　　L軸（下臂）:130°/s

　　E軸（肘）:130°/s

　　U軸（上臂）:130°/s

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）:170°/s

　　B軸（手腕擺動(dòng)）:170°/s

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）:200°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）:117.6N.m

　　B軸（手腕擺動(dòng)）:117.6N.m

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）:58.8N.m

　　容許慣性力矩

　?。℅D2/4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）:6.0kg.m2

　　B軸（手腕擺動(dòng)）:6.0kg.m2

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）:3.0kg.m2

　　本體質(zhì)量:345kg

　　電源容量*3:2.8kVA

　　本文介紹了YASKAWA/安川 SIA30D 7軸機(jī)器人可搬質(zhì)量：30kg產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開(kāi)出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過(guò)程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠(chéng)信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠(chéng)信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。