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    SEW減速機(jī)的安裝技巧及注意細(xì)節(jié)一一介紹
    SEW減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單傳動的減速比為5～100；傳動機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動效率zui低，不超過60％。由于是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。
    SEW減速機(jī)從高扭矩密度乃于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。必須對負(fù)載做移動并要求定位時便有此需要。
    SEW減速機(jī)輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
    提升SEW減速機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。
    SEW減速機(jī)其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁且薄，是此類減速機(jī)的技術(shù)，目前SEW減速機(jī)業(yè)者，漸伸線所生產(chǎn)的SPB系列「少齒差行星式減速機(jī)」，機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到零背隙，為業(yè)界zui接近諧波齒輪減速機(jī)之產(chǎn)品。
    1.為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在SEW減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，蝸輪減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
    2.蝸輪減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)蝸輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在蝸輪減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在蝸輪減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。
    3.反力矩支架應(yīng)安裝在蝸輪減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
    SEW減速機(jī)安裝時注意細(xì)節(jié)：
    1.SEW減速機(jī)必須安放在平整平面上，用地腳螺栓進(jìn)行固定，蝸輪減速機(jī)的平衡、穩(wěn)定及牢固。
    2.SEW減速機(jī)要保持封閉安裝，潤滑方式為油浸潤滑，潤滑油量應(yīng)保持在視鏡線下6mm水平面，在蝸輪減速機(jī)開始運(yùn)行之后，每季度都應(yīng)檢查潤滑油使用量，并及時補(bǔ)充或更換潤滑油。
    3.SEW減速機(jī)在安裝后要進(jìn)行安裝檢查，例如是否存在泄漏、松動等異常情況，確認(rèn)無異常后，開始試運(yùn)行，試運(yùn)行正常后則進(jìn)入正常使用。
    4.SEW減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過每分鐘1500轉(zhuǎn)，于旋轉(zhuǎn)方向沒有特別限制，可以根據(jù)用戶需要自行調(diào)節(jié)。
    5.SEW減速機(jī)的工作環(huán)境應(yīng)保持溫度在±40℃以內(nèi)，在工作環(huán)境保持在20℃上下時，負(fù)載正常溫度上限為80℃。